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Publikationen der MHI-Mitglieder (Auszug)

1392 Einträge « 1 von 28 »

2016

Steinhagen, Gregor; Braumann, Johannes; Krewet, Carsten; Brüninghaus, Jan; Brell-Cokcan, Sigrid; Kuhlenkötter, Bernd

Robot-Based Automation of Artistic Stone Surface Production Inproceedings

Proceedings of the 47th International Symposium on Robotics (ISR), VDE Verlag, 2016.

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Störkle, Denis; Seim, Patrick; Thyssen, Lars; Kuhlenkötter, Bernd

Influence of Part Orientation on the Geometric Accuracy in Robot-Based Incremental Sheet Metal Forming Inproceedings

Chinesta, Francisco ; Cueto, Elias ; Abisset-Chavanne, Emmanuelle (Hrsg.): Proceedings of the 19th International ESAFORM Conference on Material Forming, 2016, ISBN: 978-0-7354-1427-3.

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Störkle, Denis; Seim, Patrick; Thyssen, Lars; Kuhlenkötter, Bernd

Machine Learning in Incremental Sheet Metal Forming Inproceedings

Proceedings of the 47th International Symposium on Robotics (ISR), VDE Verlag, 2016.

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Störkle, Denis; Seim, Patrick; Thyssen, Lars; Kuhlenkötter, Bernd

Umformung von schwer formbaren Werkstoffen unter Einsatz der konduktiven Erwärmung in der roboterbasierten inkrementellen Blechumformung Inproceedings

Automation'16, VDI Verlag, 2016, ISBN: 978-3-18-092284-3.

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Sun, Zheng; Zahn, Peter; Verl, Alexander; Lechler, Armin

A new control principle to increase the bandwidth of feed drives with large inertia ratio Artikel

The international journal of advanced manufacturing technology, S. 1–6, 2016, ISSN: 0268-3768.

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Syed-Khaja, Aarief; Walawski, Dominik; Stoll, Thomas; Franke, Joerg

Is selective laser melting (SLM) an alternative for high-temperature mechatronic integrated devices? methodology, hurdles and prospects Inproceedings

Franke, Jörg (Hrsg.): 2016 12th International Congress Molded Interconnect Devices (MID), S. 1–5, Research Association Molded Interconnect Devices 3-D MID e.V, Nuremberg and Nuremberg, 2016, ISBN: 978-1-5090-5426-8.

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Syed-Khaja, Aarief; Stoll, Thomas; Franke, Joerg

Investigations in selective laser melting as manufacturing technology for the production of high-temperature mechatronic integrated devices Inproceedings

IEEE, (Hrsg.): 2016 11th International Microsystems, Packaging, Assembly and Circuits Technology Conference (IMPACT), 2016, ISBN: 978-1-5090-4769-7.

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Syed-Khaja, Aarief; Franke, Jörg

Selective Laser Melting for Additive Manufacturing of High-Temperature Ceramic Circuit Carriers: 2016 IEEE 66th Electronic Components and Technology Conference (ECTC) Inproceedings

Society, IEEE CPMT (Hrsg.): Proceedings of 66th Electronic Components and Technology Conference, IEEE, Piscataway, New Jersey, 2016.

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Syed-Khaja, Aarief; Franke, Jörg

Potentiale der additiven Fertigung in der Elektronikproduktion mittels SLM Technologie Inproceedings

IMAPS~Frühjahrseminar 2016, 2016.

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Syed-Khaja, Aarief; Franke, Jörg

Innovative Approach in the Production of Ceramic Circuit Carriers for High-temperature Electronics through Selective Laser Melting Inproceedings

Witt, Gerd (Hrsg.): Rapid.Tech 2016 – International Trade Show &Conference for Additive Manufacturing, Carl Hanser Verlag München, München, 2016, ISBN: 978-3-446-45017-2.

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Syed-Khaja, Aarief; Kaestle, Christopher; Franke, Joerg

Feasibility Studies on Selective Laser Melting of Copper Powders for the Development of High-temperature Circuit Carriers Inproceedings

Assembly, International Microelectronics ; Society, Packaging (Hrsg.): Proceedings of the 49th International Symposium on Microelectronics (IMAPS), S. 517–522, International Microelectronics Assembly and Packaging Society, Pasadena, CA, 2016.

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Syed-Khaja, Aarief; Scherzer, Stefan; Daoud, Haneen; Pfarr, Julia; Loidolt, Angela; Chadda, Ashok; Franke, Jörg

Process Optimization in Transient Liquid Phase Soldering (TLPS) for an Efficient and Economical Production of High Temperature Power electronics Inproceedings

VDE-Verlag, (Hrsg.): Integrated Power Systems (CIPS), 2016 9th International Conference on, S. 1–6, VDE-Verlag, Berlin-Offenbach, 2016.

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Syed-Khaja, Aarief; Perez, Philip; Franke, Joerg

Production and characterization of high-temperature substrates through selective laser melting (SLM) for power electronics Inproceedings

IEEE, (Hrsg.): 2016 IEEE CPMT Symposium Japan (ICSJ), S. 255–258, 2016, ISBN: 978-1-5090-2037-9.

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Syed-Khaja, Aarief; Klemm, Alexander; Zerna, Thomas; Franke, Jörg

Characterization and Optimization of Sn-Cu TLPS Interconnects for High Temperature Power Electronics through In-Situ-X-Ray Investigations: 2016 IEEE 66th Electronic Components and Technology Conference (ECTC) Inproceedings

Society, IEEE CPMT (Hrsg.): Proceedings of 66th Electronic Components and Technology Conference, IEEE, Piscataway, New Jersey, 2016.

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Tappe, S; Dörbaum, M; Kotlarski, J; Ortmaier, T; Ponick, B

Dynamics of an Electromagnetic Tilting Actuator in a Hyper-Redundant Serial Chain Inproceedings

3rd Symposium on Automated Systems and Technologies, 2016.

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Tappe, S; Dörbaum, M; Kotlarski, J; Ponick, B; Ortmaier, T

Kinematics and Dynamics Identification of a Hyper-Redundant, Electromagnetically Actuated Manipulator Inproceedings

2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016.

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Tappe, S; Singer, B; Kotlarski, J; Ortmaier, T

Geometric Synthesis of a Hyper-Redundant Manipulator based on an Adaptable Model of the Colon Inproceedings

15th Annual Conference of the German Society for Computer and Robotic Assisted Surgery, 2016.

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Tempel, Philipp; Verl, Alexander; Pott, Andreas

On the Dynamics and Emergency Stop Behavior of Cable-Driven Parallel Robots Inproceedings

Parenti-Castelli, Vincenzo ; Schiehlen, Werner (Hrsg.): ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control, S. 431–438, Springer Verlag and Springer International Publishing, Switzerland, 2016, ISBN: 978-3-319-33713-5.

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Thomas, Carsten; Matthias, Björn; Kuhlenkötter, Bernd

Human-Robot-Collaboration-New Applications in Industrial Robotics Inproceedings

Dimitrov, Dimiter ; Oosthuizen, Tiaan (Hrsg.): Proceedings of the International Conference on Competitive Manufacturing: COMA' 2016, S. 293–299, 2016, ISBN: 978-0-7972-1602-0.

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Thomas, Carsten; Stankiewicz, L; Grötsch, A; Wischniewski, Sascha; Deuse, Jochen; Kuhlenkötter, Bernd

Intuitive work assistance by reciprocal human-robot interaction in the subject area of direct human-robot collaboration Inproceedings

Söderberg, Rikard (Hrsg.): 6th CIRP~Conference on Assembly Technologies and Systems (CIRP~CATS), S. 275–280, 2016.

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Thyssen, Lars; Seim, Patrick; Störkle, Denis; Kuhlenkötter, Bernd

On the Increase of Geo-Metric Accuracy with the Help of Stiffening Elements for Robot-Based Incremental Sheet Metal Inproceedings

Chinesta, Francisco ; Cueto, Elias ; Abisset-Chavanne, Emmanuelle (Hrsg.): Proceedings of the 19th International ESAFORM Conference on Material Forming, 2016, ISBN: 978-0-7354-1427-3.

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Thyssen, Lars; Seim, Patrick; Störkle, Denis; Kuhlenkötter, Bernd

Optimierungsstrategien zur Steigerung der geometrischen Genauigkeit in der roboterbasierten inkrementellen Blechumformung Inproceedings

Automation'16, VDI Verlag, 2016, ISBN: 978-3-18-092284-3.

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Urban, Nikolaus

Laser Beam Melting of Nd2Fe14B for the Production of Rare-Earth Magnets Buchkapitel mit eigenem Titel

6th International Electric Drives Production Conference (EDPC), Nürnberg, 2016.

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Vivanco, José María; Keinert, Matthias; Lechler, Armin; Verl, Alexander

Analysis and Design of Computerized Numerical Controls for Execution on Multi-core Systems Artikel

Procedia 5CIRP6, 41 , S. 864–869, 2016, ISSN: 2212-8271.

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Wantia, Nils; Hengstebeck, André; Heinze, Frank; Rossmann, Jürgen; Deuse, Jochen; Kuhlenkötter, Bernd

Task planning for human robot interactive processes Inproceedings

ETFA'2016, (Hrsg.): Proceedings of the 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2016, ISBN: 978-1-5090-1314-2.

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Wantia, N; Esen, M; Hengstebeck, A; Heinze, F; Rossmann, J; Deuse, J; Kuhlenkoetter, B

Task planning for human robot interactive processes MANUSERV-From manual work processes to industrial service robots Inproceedings

The IEEE 21th International Conference on Emerging Technologies and factory Automation (ETFA), 6-9 September 2016, Berlin, pp. 1-8, ISBN 978-1-5090-1314-2, IEEE, 2016.

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Weber, Johannes; Riedel, Sebastian; Praß, Julian; Renz, Andreas; Becker, Stefan; Franke, Jörg

Effect of Boundary Layer Tripping on the Aeroacoustics of Small Vertical Axis Wind Turbines Artikel

Advanced Engineering Forum, 19 , S. 3–9, 2016, ISSN: 2234-991X.

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Weidner, Robert; Linnenberg, C; Hypki, Alfred; Wulfsberg, Jens P; Kuhlenkötter, Bernd

Analyse der Engineering-Kette im Hinblick auf die Entwicklung körpergetragener technischer Systeme Inproceedings

Weidner, Robert (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, S. 517–526, 2016, ISBN: 978-3-86818-089-3.

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Weidner, Robert; Rodeck, Rebecca; Wulfsberg, Jens; Schüppstuhl, Thorsten

Unterstützung manueller Tätigkeiten: Am Beispiel des qualitätskritischen Prozesses des Schäftens von CFK-Strukturen Artikel

wt-online, (9), S. 624–630, 2016.

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Weidner, R

Physische und mentale Entlastung – Unterstützung des Mitarbeiters in der Produktion Artikel

handling online, 2016.

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Weidner, R; Meyer, T; Argubi-Wollesen, A; Wulfsberg, J P

Towards a modular and wearable support system for industrial production Artikel

Applied Mechanics & Materials, (Vol. 840), S. 123–132, 2016.

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Weidner, R; Rodeck, R; Wulfsberg, J P; Schüppstuhl, T

Unterstützung manueller, qualitätskritischer Tätigkeiten am Beispiel des Schäftens von CFK-Strukturen Artikel

wt Werkstattstechnik, (Ausgabe 9), S. 624–630, 2016.

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Weidner, R; Matthiesen, S; Bruchmüller, T; Mangold, S; Wulfsberg, J P

Systematische Entwicklung von Einheiten aus Power-Tools und anziehbaren Unterstützungssystemen – Ansatz einer integrativen Entwicklung Inproceedings

Weidner, Robert (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, S. 527–534, 2016, ISBN: 978-3-86818-089-3.

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Weidner, R; Müller, J; Schweim, A; Schweim, M; Grube, S

Knie-Exoskelett für bewegungseingeschränkte und gehandicapte Personen mit flexiblem Gelenk zur Realisierung menschlicher Bewegungsmuster Inproceedings

Weidner, Robert (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, S. 549–556, 2016, ISBN: 978-3-86818-089-3.

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Weidner, R; Steinicke, F

Human Enhancement Technology – Unterstützung und Erweiterung der menschlichen Informationsverarbeitung an Beispielen aus Beruf und Alltag Inproceedings

Weidner, Robert (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, S. 365–373, 2016, ISBN: 978-3-86818-089-3.

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Weikert, F; Tracht, K

STEP product model for micro formed linked parts Artikel

Production Engineering - Research and Developement, 10 (3), 2016.

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Weisner, K; Heinze, F; Hengstebeck, A; Kleene, F; Deuse, J; Rossmann, J; Kuhlenkoetter, B

Nutzung von 3D-Technologien zur Planung und Gestaltung hybrider Arbeitssysteme Inproceedings

Bullinger, (Hrsg.): 3D SENSATION – transdisziplinäre Perspektiven. Konferenzband der innteract conference 23.-24.6.2016, Chemnitz, S. 26–36, Verlag aw&l Wissenschaft und Praxis, Chemnitz, 2016.

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Wielitzka, M; Dagen, M; Ortmaier, T

Comparison of Unscented Kalman Filter in general and additive formulation for state estimation in vehicle dynamics Inproceedings

2016 American Control Conference (ACC), S. 6899–6904, 2016.

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Wielitzka, M; Eicke, S; Busch, A; Dagen, M; Ortmaier, T

Unscented Kalman Filter for Combined Longitudinal and Lateral Vehicle Dynamics Inproceedings

13th International Symposium on Advanced Vehicle Control, 2016.

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Wimmer, Annette; Rauch, Bernhard; Weyh, Georg; Haessler, Bastian; Schramm, René; Hörber, Johannes; Franke, Joerg; Reichel, Herbert

Manufacturing of Sandwich Structures for the Integration of Electronics in In Mold Labelling Components - Results of the Research Project FOLTRONIC Buchkapitel mit eigenem Titel

12th International Congress Molded Interconnect Devices, S. 20–24, 2016, ISBN: 978-1-5090-5427-5.

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Wu, Kai; Krewet, Carsten; Bickendorf, Jobst; Kuhlenkötter, Bernd

Dynamic performance of industrial robot with cnc controller Inproceedings

Proceedings of the International Journal of Advanced Manufacturing Technology 2016, S. 1–7, Springer London, London, UK, 2016.

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Xu, Ping; Rauer, Miriam; Kaloudis, Michael; Franke, Joerg

Simulation-aided Analysis of the Influence of Voids on the Reliability of Solder-joints for LED-Applications Inproceedings

IEEE, (Hrsg.): 6th Electronics System-Integration Technology Conference (ESTC), S. 1–6, 2016, ISBN: 978-1-5090-1402-6.

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Abersfelder, Sandra; Bogner, Eva; Heyder, Andreas; Franke, Jörg

Application and Validation of an Existing Industry 4.0 Guideline for the Development of Specific Recommendations for Implementation Inproceedings

Wulfsberg, Jens P (Hrsg.): Advanced Materials Research, S. 465–472, Trans Tech Publications, Pfaffikon, Switzerland, 2016.

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Yao, Z; Weidner, R; Linnenberg, C; Argubi-Wollesen, A; Wulfsberg, J P

Gestaltung eines biomimetischen, weichen Muskelhandschuhs Inproceedings

Weidner, Robert (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, S. 599–609, 2016, ISBN: 978-3-86818-089-3.

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Ahrens, M; Hasselbusch, T; Dagen, M; Behrens, B -A; Ortmaier, T

Control of an Electromagnetically Actuated Resonance Punch Inproceedings

3rd Symposium on Automated Systems and Technologies (AST 2016), 2016.

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Yoo, In Seong; Peipp, Matthias; Franke, Jörg

Systematische Risikobewertung für eine additiv gefertigte, kosteneffiziente Handprothese Inproceedings

Weidner, Robert (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, S. 401–410, 2016, ISBN: 978-3-86818-089-3.

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Ahrens, M; R, ; Dagen, M; Denkena, B; Ortmaier, T

An Active Damping Method for Chatter Vibration in Plunge Grinding using Electromagnetic Actuators Inproceedings

7th HPC 2016 CIRP Conference on High Performance Cutting, 2016.

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Yoo, In Seong; Braun, Thomas; Kästle, Christopher; Spahr, Michael; Franke, Jörg; Kestel, Philipp; Wartzack, Sandro; Bromberger, Joerg; Feige, Erhard

Model factory for additive manufacturing of mechatronic products: Interconnecting world-class technology partnerships with leading am players Artikel

Procedia CIRP, 54 , S. 210–214, 2016, ISSN: 22128271.

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Apprich, Stefanie; Wulle, Frederik; Lechler, Armin; Pott, Andreas; Verl, Alexander

Approach for a General Pose-dependent Model of the Dynamic Behavior of Large Lightweight Machine Tools for Vibration Reduction Artikel

Procedia 5CIRP6, 41 , S. 812–817, 2016, ISSN: 2212-8271.

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Yoo, In Seong; Becker, Sebastian; Vu, Tien Huy; Franke, Jörg

ROS-based validation and system integration of two different electromyography sensor hardware for control of mechatronic systems Artikel

Biomedizinische Technik / Biomedical Engineering – Joint Journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, 61 (S1), S. S252, 2016.

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