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1395 Einträge « 2 von 70 »

Thomas, Carsten; Matthias, Björn; Kuhlenkötter, Bernd

Human-Robot-Collaboration-New Applications in Industrial Robotics Inproceedings

Dimitrov, Dimiter ; Oosthuizen, Tiaan (Hrsg.): Proceedings of the International Conference on Competitive Manufacturing: COMA' 2016, S. 293–299, 2016, ISBN: 978-0-7972-1602-0.

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Thomas, Carsten; Stankiewicz, L; Grötsch, A; Wischniewski, Sascha; Deuse, Jochen; Kuhlenkötter, Bernd

Intuitive work assistance by reciprocal human-robot interaction in the subject area of direct human-robot collaboration Inproceedings

Söderberg, Rikard (Hrsg.): 6th CIRP~Conference on Assembly Technologies and Systems (CIRP~CATS), S. 275–280, 2016.

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Thyssen, Lars; Seim, Patrick; Störkle, Denis; Kuhlenkötter, Bernd

On the Increase of Geo-Metric Accuracy with the Help of Stiffening Elements for Robot-Based Incremental Sheet Metal Inproceedings

Chinesta, Francisco ; Cueto, Elias ; Abisset-Chavanne, Emmanuelle (Hrsg.): Proceedings of the 19th International ESAFORM Conference on Material Forming, 2016, ISBN: 978-0-7354-1427-3.

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Thyssen, Lars; Seim, Patrick; Störkle, Denis; Kuhlenkötter, Bernd

Optimierungsstrategien zur Steigerung der geometrischen Genauigkeit in der roboterbasierten inkrementellen Blechumformung Inproceedings

Automation'16, VDI Verlag, 2016, ISBN: 978-3-18-092284-3.

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Urban, Nikolaus

Laser Beam Melting of Nd2Fe14B for the Production of Rare-Earth Magnets Buchkapitel mit eigenem Titel

6th International Electric Drives Production Conference (EDPC), Nürnberg, 2016.

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Vivanco, José María; Keinert, Matthias; Lechler, Armin; Verl, Alexander

Analysis and Design of Computerized Numerical Controls for Execution on Multi-core Systems Artikel

Procedia 5CIRP6, 41 , S. 864–869, 2016, ISSN: 2212-8271.

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Wantia, Nils; Hengstebeck, André; Heinze, Frank; Rossmann, Jürgen; Deuse, Jochen; Kuhlenkötter, Bernd

Task planning for human robot interactive processes Inproceedings

ETFA'2016, (Hrsg.): Proceedings of the 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2016, ISBN: 978-1-5090-1314-2.

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Wantia, N; Esen, M; Hengstebeck, A; Heinze, F; Rossmann, J; Deuse, J; Kuhlenkoetter, B

Task planning for human robot interactive processes MANUSERV-From manual work processes to industrial service robots Inproceedings

The IEEE 21th International Conference on Emerging Technologies and factory Automation (ETFA), 6-9 September 2016, Berlin, pp. 1-8, ISBN 978-1-5090-1314-2, IEEE, 2016.

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Weber, Johannes; Riedel, Sebastian; Praß, Julian; Renz, Andreas; Becker, Stefan; Franke, Jörg

Effect of Boundary Layer Tripping on the Aeroacoustics of Small Vertical Axis Wind Turbines Artikel

Advanced Engineering Forum, 19 , S. 3–9, 2016, ISSN: 2234-991X.

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Weidner, Robert; Linnenberg, C; Hypki, Alfred; Wulfsberg, Jens P; Kuhlenkötter, Bernd

Analyse der Engineering-Kette im Hinblick auf die Entwicklung körpergetragener technischer Systeme Inproceedings

Weidner, Robert (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, S. 517–526, 2016, ISBN: 978-3-86818-089-3.

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Weidner, Robert; Rodeck, Rebecca; Wulfsberg, Jens; Schüppstuhl, Thorsten

Unterstützung manueller Tätigkeiten: Am Beispiel des qualitätskritischen Prozesses des Schäftens von CFK-Strukturen Artikel

wt-online, (9), S. 624–630, 2016.

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Weidner, R

Physische und mentale Entlastung – Unterstützung des Mitarbeiters in der Produktion Artikel

handling online, 2016.

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Weidner, R; Meyer, T; Argubi-Wollesen, A; Wulfsberg, J P

Towards a modular and wearable support system for industrial production Artikel

Applied Mechanics & Materials, (Vol. 840), S. 123–132, 2016.

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Weidner, R; Rodeck, R; Wulfsberg, J P; Schüppstuhl, T

Unterstützung manueller, qualitätskritischer Tätigkeiten am Beispiel des Schäftens von CFK-Strukturen Artikel

wt Werkstattstechnik, (Ausgabe 9), S. 624–630, 2016.

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Weidner, R; Matthiesen, S; Bruchmüller, T; Mangold, S; Wulfsberg, J P

Systematische Entwicklung von Einheiten aus Power-Tools und anziehbaren Unterstützungssystemen – Ansatz einer integrativen Entwicklung Inproceedings

Weidner, Robert (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, S. 527–534, 2016, ISBN: 978-3-86818-089-3.

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Weidner, R; Müller, J; Schweim, A; Schweim, M; Grube, S

Knie-Exoskelett für bewegungseingeschränkte und gehandicapte Personen mit flexiblem Gelenk zur Realisierung menschlicher Bewegungsmuster Inproceedings

Weidner, Robert (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, S. 549–556, 2016, ISBN: 978-3-86818-089-3.

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Weidner, R; Steinicke, F

Human Enhancement Technology – Unterstützung und Erweiterung der menschlichen Informationsverarbeitung an Beispielen aus Beruf und Alltag Inproceedings

Weidner, Robert (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, S. 365–373, 2016, ISBN: 978-3-86818-089-3.

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Weikert, F; Tracht, K

STEP product model for micro formed linked parts Artikel

Production Engineering - Research and Developement, 10 (3), 2016.

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Weisner, K; Heinze, F; Hengstebeck, A; Kleene, F; Deuse, J; Rossmann, J; Kuhlenkoetter, B

Nutzung von 3D-Technologien zur Planung und Gestaltung hybrider Arbeitssysteme Inproceedings

Bullinger, (Hrsg.): 3D SENSATION – transdisziplinäre Perspektiven. Konferenzband der innteract conference 23.-24.6.2016, Chemnitz, S. 26–36, Verlag aw&l Wissenschaft und Praxis, Chemnitz, 2016.

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Wielitzka, M; Dagen, M; Ortmaier, T

Comparison of Unscented Kalman Filter in general and additive formulation for state estimation in vehicle dynamics Inproceedings

2016 American Control Conference (ACC), S. 6899–6904, 2016.

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Publikationen der MHI-Mitglieder (Auszug)

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2016

Apprich, Stefanie; Wulle, Frederik; Lechler, Armin; Pott, Andreas; Verl, Alexander

Approach for a General Pose-dependent Model of the Dynamic Behavior of Large Lightweight Machine Tools for Vibration Reduction Artikel

Procedia 5CIRP6, 41 , S. 812–817, 2016, ISSN: 2212-8271.

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Yoo, In Seong; Becker, Sebastian; Vu, Tien Huy; Franke, Jörg

ROS-based validation and system integration of two different electromyography sensor hardware for control of mechatronic systems Artikel

Biomedizinische Technik / Biomedical Engineering – Joint Journal of the German Society for Biomedical Engineering in VDE and the Austrian and Swiss Societies for Biomedical Engineering, 61 (S1), S. S252, 2016.

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Atmosudiro, Agus; Verl, Alexander; Lechler, Armin; Morán, Xoan

An Interpolation Concept for Linear Blending Based on Cornu Spiral Artikel

Procedia CIRP, 46 , S. 348–351, 2016, ISSN: 22128271.

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Zeitler, Jochen; Reichle, Andreas; Franke, Jörg; Loosen, Florian; Backhaus, Carsten; Norbert, Lindlein

Computer-Aided Design and Simulation of Spatial Opto-Mechatronic Interconnect Devices Buchkapitel mit eigenem Titel

26th CIRP~Design Conference, S. 727–732, 2016.

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Axt, C; Rübenach, O; Haverkamp, T; Garlich, T; Seelert, W; Schlette, C; Losch, D; Rossmann, J; Claver Pont, P; Ventura-Traveset, A; Haag, S; Sauer, S; Brecher, C

Development and Ramp-up of Automated Laser Assembly Buch

1st, Apprimus, 2016.

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Zhang, Xu; Lütteke, Felix; Ziegler, Christian; Franke, Jörg

Self-learning RRT* Algorithm for Mobile Robot Motion Planning in Complex Environments Buchkapitel mit eigenem Titel

Menegatti, Emanuele ; Michael, Nathan ; Berns, Karsten ; Yamaguchi, Hiroaki (Hrsg.): Intelligent Autonomous Systems 13, 302 , S. 57–69, Springer International Publishing, Cham, 2016, ISBN: 978-3-319-08337-7.

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Bachy, Bassim; Süß-Wolf, Robert; Kordass, Timo; Franke, Joerg

Simulation and experimental investigation for the 2D and 3D laser direct structuring process Artikel

The international journal of advanced manufacturing technology, S. 1–12, 2016, ISSN: 0268-3768.

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Zhang, Xu; Scholz, Michael; Paryanto, ; Franke, Jörg

Adaptive Optimal Multiple Object Tracking Based on Global Cameras for a Decentralized Autonomous Transport System Artikel

Applied Mechanics and Materials, 840 , S. 1–7, 2016.

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Baier, Lukas

Automatisierte Konsumgüterversorgung im Smart Home am Beispiel des intelligenten Kühlschranks Inproceedings

Franke, Jörg ; Michl, Markus ; Bauer, Jochen ; Böhm, Ralf (Hrsg.): Tagungsband zum 1. E|Home-Symposium 2016, S. 84–89, 2016, ISBN: 978-3-00-055256-4.

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Ziefle, M; Brauner, P; Fürtjes, T; Vervier, L; Atorf, L; Schmitt, R; Rossmann, J

The Effectiveness of Different Types of Context-Adaptive Tutors During Quality Control in Carbon Fiber Reinforced Polymer Production Inproceedings

Dimitrov, Dimiter ; Oosthuizen, Tiaan (Hrsg.): Proceedings of the International Conference on Competitive Manufacturing (COMA 16). Resource Efficiency for Global Competitiveness, S. 193–198, University of Stellenbosch, Stellenbosch, South Africa, 2016.

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Baier, Lukas; Rackow, Tobias; Donhauser, Toni; Pfeffer, Dirk; Schuderer, Peter; Franke, Jörg

Logistical Integration of Smart Homes for Automated Consumer Goods Supply Based on Smart Refrigerators Artikel

Advanced Engineering Forum, 19 , S. 107–115, 2016, ISSN: 2234-991X.

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Bartelt, Matthias; Strahilov, Anton; Kuhlenkötter, Bernd

Prozessüberwachung als Dienstleistungs-App auf einem Cyber-Physischen System Inproceedings

Automation'16, S. 861–872, VDI Verlag, 2016, ISBN: 978-3-18-092284-3.

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Barthelmey, André; Lenkenhoff, Kay; Schallow, Julian; Lemmerz, Kai; Deuse, Jochen; Kuhlenkötter, Bernd

Technical documentation as a service – An approach for integrating editorial and engineering processes of machinery and plant engineers Inproceedings

Nassehi, Aydin ; Newman, Stephen (Hrsg.): Procedia CIRP~2016, S. 167–172, Elsevier, 2016.

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Bauer, Jochen; Michl, Markus; Blumthaler, Christina; Wiebe, Sergej; Rashid, Ria; Franke, Jörg

NutriScale - Kennzahlen zur Bewertung der Nahrungsmittelauswahl Inproceedings

für e. V, Deutsche Gesellschaft Ernährung (Hrsg.): Proceedings of the German Nutrition Society, S. 78, Bonn, 2016, ISBN: 978-3-88749-254-0.

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Bauer, Jochen; Michl, Markus; Kettschau, Anna; Wiebe, Sergej; Vierow, Verena; Ge, Mouzhi; Franke, Jörg

HealthRec - Empfehlungssystem zur Behandlung des metabolischen Syndroms im Smart Home Inproceedings

VDE, (Hrsg.): 9. Deutscher AAL-Kongress, VDE-Verlag GmbH, Berlin, 2016.

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Bauer, Jochen; Volkhardt, Ina; Michl, Markus; Blumthaler, Christina; Wiebe, Sergej; Rashid, Ria; Franke, Jörg

NutriScale: Key Figures for Daily Food Choices Artikel

Advanced Engineering Forum, 19 , S. 156–163, 2016, ISSN: 2234-991X.

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Bauer, Jochen; Kettschau, Anna; Brücher, Bastian; Bodendorf, Frank; Skibbe, Alexander; Rashid, Ria; Franke, Jörg

Development of an Intelligent System to Strengthen Cognitive and Motor Skills in the Home Environment Artikel

Advanced Engineering Forum, 19 , S. 141–148, 2016, ISSN: 2234-991X.

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Beckmann, D; Dagen, M; Ortmaier, T

Symplectic Discretiziation Methods for Parameter Estimation of a Nonlinear Mechanical System Using an Extended Kalman Filter Inproceedings

Proceedings of 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), S. S. 327 – 334, Lissabon, Portugal, 2016.

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Beckmann, D; Riva, M H; Dagen, M; Ortmaier, T

Comparison of Online-Parameter Estimation Methods Applied to a Linear Belt Drive System Inproceedings

Proceedings of 2016 European Control Conference (ECC), Aalborg, Dänemark, 2016.

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Bergmeier, Jan; Daentzer, Dorothea; Majdani, Omid; Ortmaier, Tobias; Kahrs, Lüder Alexander

Image-to-physical registration based on endoscopy of a drill hole inside bone Inproceedings

CARS 2016‐-Computer Assisted Radiology and Surgery Proceedings of the 30th International Congress and Exhibition Heidelberg, S. 206–207, Hei, 2016.

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Bickel, Benjamin; Mahr, Alexander; Meixner, Sebastian; Bäumler, Markus; Franke, Jörg

Manufacturing Techniques for Improved Electric Traction Drives Inproceedings

Proceeding of the 26th International Conference on Flexible Automation and Intelligent Manufacturing (FAIM), S. 520–527, 2016.

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Biermann, Dirk; Aßmuth, Robert; Schumann, Sebastian; Kuhlenkötter, Bernd; Rieger, Michael

Wet abrasive jet machining to prepare and design the cutting edge micro shape Inproceedings

Davies, Matthew A; M'Saoubi, Rachid (Hrsg.): Proceedings of the 3rd CIRP Conference on Surface Integrity (CIRP~CSI), S. 195–198, 2016.

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Block, Christian; Morlock, Friedrich; Kreimeier, Dieter; Kuhlenkötter, Bernd

Agentensysteme als Befähiger für Materialflusssimulationen Artikel

ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 111 (3), S. 118–121, 2016, ISSN: 0947-0085.

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Block, Christian; Morlock, Friedrich; Kuhlenkötter, Bernd

Ganzheitliche flexible Vernetzung durch Erweiterung bestehender IT-Strukturen zu Serviceorientierten Architekturen mithilfe von Agentensystemen zur humanzentrierten Entscheidungsunterstützung - Ein Konzept zur RAMI~Umsetzung Buchkapitel mit eigenem Titel

Schlick, Christopher M (Hrsg.): Megatrend Digitalisierung – Potentiale der Arbeits- und Betriebsorganisation, S. 231–257, Gito-Verlag, 2016, ISBN: 9783955451851.

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Bluemel, F; Jochmann, G; Stern, O; Rossmann, J

Combining Movement Methods for Mechatronic Components in e-Robotics Systems Inproceedings

Al-Jumeily, ; Hussain, ; Tawfik, ; MacDermott, ; Lempereur, (Hrsg.): DeSE 2015 - Proceedings of the IEEE 8th International Conference on Developments in e-Systems Engineering, December 13th-14th, Dubai, S. 312–317, IEEE / CPS, 2016.

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Bogner, Eva; Kästle, Christopher; Franke, Jörg

Enhanced Organizational Ambidexterity in Electronics Manufacturing through the Automation of Production-Related Processes Inproceedings

Proceedings of the 6th International Conference on Industrial Engineering and Operations Management, S. 1642–1648, 2016.

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Bogner, Eva; Löwen, Ulrich; Franke, Jörg

Systematisierung von Wertschöpfungsketten im Hinblick auf die Produktion kundenindividueller Produkte Inproceedings

1. Interdisziplinäre Konferenz zur Zukunft der Wertschöpfung, S. 147–158, Hamburg, 2016, ISBN: 978-3-86818-091-6.

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Bogner, Eva; Voelklein, Thomas; Schroedel, Olaf; Franke, Jörg

Study Based Analysis on the Current Digitalization Degree in the Manufacturing Industry in Germany Buchkapitel mit eigenem Titel

Proceedings of the 49th CIRP Conference on Manufacturing Systems 2016, 2016.

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Bogner, Eva; Körner, Niklas; Franke, Jörg

Identifikation, Analyse und Klassifizierung innovativer Geschäftsmodelle der Digitalisierung Artikel

Zeitschrift für Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 111 (6), S. 368–371, 2016.

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Böhm, Ralf; Schaidhauf, Ralph M; Spanheimer, Robert; Erdmann, Diana Maria; Franke, Jörg

Flexibilization of Biogas Plants through Intelligent Automation Generates Earning Opportunities Artikel

Advanced Engineering Forum, 19 , S. 74–80, 2016, ISSN: 2234-991X.

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Böhm, Ralf; Rehtanz, Christian; Franke, Jörg

Inverter-based hybrid compensation systems contributing to grid stabilization in medium voltage distribution networks with decentralized, renewable generation Artikel

Electrical Engineering, (98), 2016, ISSN: 0948-7921.

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Böhm, Ralf; Paulsburg, Martin; Franke, Jörg

Superordinate Control Structure for Hybrid Compensation Systems Artikel

Advanced Engineering Forum, 19 , S. 65–73, 2016, ISSN: 2234-991X.

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Bonin, Dominik; Stankiewicz, Lukas; Thomas, Carsten; Deuse, Jochen; Kuhlenkötter, Bernd; Wischniewski, Sascha

Digital Assessment of Anthropometric and Kinematic Parameters for the Individualization of Direct Human-Robot Collaborations Inproceedings

Proceedings of the 7th International Conference and Exhibition on 3D Body Scanning Technologies 2016, 2016.

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Braband, Matthias; Frick, Florian; Lechler, Armin; Verl, Alexander

Process requirements-based adaptive PWM for improved efficiency of machine tool feed drives Inproceedings

Proceedings of the International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management, S. 256–263, VDE Verlag, 2016.

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Brandmeier, Markus; Schäfer, Franziska; Franke, Jörg

Ontology-Driven Data Input for Optimization Buchkapitel mit eigenem Titel

Padilla, Jose J; Tolk, Andreas ; Jafer, Shafagh (Hrsg.): 49th Annual Simulation Symposium (ANSS 2016), volume 48, number 2 , S. 100–107, Curran Associates Inc, Red Hook, NY, 2016, ISBN: 9781510823167.

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Brandmeier, Markus; Franke, Jörg

Ontology-Based User Guidance for Energy Efficiency Optimization Measures Inproceedings

Proceedings of the 6th International Conference on Industrial Engineering and Operations Management, S. 1649–1657, 2016.

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Brandmeier, Markus

Green Energy Management Portal: Infrastrukturprojekt der Green Factory Bavaria Inproceedings

Franke, Jörg ; Kreitlein, Sven (Hrsg.): Tagungsband zum 3. Green Factory Bavaria Kolloquium 2016, S. 1–7, 2016, ISBN: 978-3-00-054067-7.

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Brandmeier, Markus; Bogner, Eva; Brossog, Matthias; Franke, Jörg

Product Design Optimization through Knowledge Feedback of Cyber-physical Systems Inproceedings

Proceedings of the 26th CIRP Design Conference, 2016.

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Brandmeier, Markus; Bogner, Eva; Franke, Jörg

FAPS – Lehrstuhl für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik: Industrie 4.0 Forschungs- und Anwenderzentren Artikel

Industrie Management, 2016 (4), S. 32–33, 2016.

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Braun, Thomas

Innovative elektrische Flächenheizsysteme Inproceedings

Franke, Jörg ; Michl, Markus ; Bauer, Jochen ; Böhm, Ralf (Hrsg.): Tagungsband zum 1. E|Home-Symposium 2016, S. 48–55, 2016, ISBN: 978-3-00-055256-4.

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Braun, Thomas; Bürner, Johannes; Michl, Markus; Schaller, Lukas; Böhm, Ralf; Franke, Jörg

Innovative Flexible Heating System by the Use of Additive Plasma Coating Technology: Heating Where Heat Is Needed by Additive Metallization of Furniture and Walls Inproceedings

IEEE, (Hrsg.): Proceedings of the 4th International Conference on Smart Energy Grid Engineering (SEGE), S. 278–283, IEEE, 2016, ISBN: 978-1-5090-5110-6.

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Braun, Thomas; Greiner, Sandra; Franke, Jörg; Drummer, Dietmar

Additive Plasma Metallization of Spatial Ceramic Injection Molded Components Buchkapitel mit eigenem Titel

12th International Congress Molded Interconnect Devices, S. 62–67, 2016, ISBN: 978-1-5090-5427-5.

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Braun, Thomas; Weber, Johannes; Brüstle, Maximilian; Wössner, Peer; Praß, Julian; Franke, Jörg

Active Wind Turbine Deicing-Systems Produced via Plasma-Coating Technology Inproceedings

Wulfsberg, Jens P (Hrsg.): Advanced Materials Research, S. 320–327, Trans Tech Publications, Pfaffikon, Switzerland, 2016.

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Buecken, A; Rossmann, J

Modelling of Forest Landscapes from Remote Sensing LiDAR Data and Aerial Photos Inproceedings

Capturing Reality - 3D, Laser Scanning and LiDAR Technologies Forum 2015, 23-25 November, 2015, Salzburg, Austria, pp. 1-6, Diversified Business Communications UK Ltd, 2016.

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Bürner, Johannes

SmartEco - Ein Ansatz zur Nutzung elektrischer Wärmespeicher zum Demand Side Management Inproceedings

Franke, Jörg ; Michl, Markus ; Bauer, Jochen ; Böhm, Ralf (Hrsg.): Tagungsband zum 1. E|Home-Symposium 2016, S. 26–33, 2016, ISBN: 978-3-00-055256-4.

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Bürner, Johannes; Braun, Thomas; Gaus, Michael; Michl, Markus; Franke, Jörg

Potential Analysis of the Use of Electric Storage Heaters for Demand Side Management Applications Inproceedings

IEEE, (Hrsg.): Proceedings of the 4th International Conference on Smart Energy Grid Engineering (SEGE), S. 284–291, IEEE, 2016, ISBN: 978-1-5090-5110-6.

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Bürner, Johannes; Franke, Jörg

Elektrische Speicherheizungen als Instrument zur elektrischen Lastverschiebung Artikel

HLH, Bd. 67 (1), S. 32–34, 2016.

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Bürner, Johannes; Kleineidam, Gerhard; Braun, Thomas; Skibbe, Alexander; Franke, Jörg

SmartEco - An Approach Using Electric Storage Heaters for Demand Side Management Artikel

Advanced Engineering Forum, 19 , S. 27–34, 2016, ISSN: 2234-991X.

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Buschhaus, Arnd; Grünsteudel, Holger; Franke, Jörg

Workpiece-Based 6D-Pose Visual Servoing System Enabling Accuracy Improvements of Industrial Robots Inproceedings

IEEE, (Hrsg.): 2016 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, S. 195–200, 2016.

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Buschhaus, Arnd; Krusemark, Stefan; Karlidag, Engin; Franke, Jörg

Universal Fine Interpolation Algorithms for Accuracy Improvements of Industrial Robots Inproceedings

IEEE, (Hrsg.): 8th International Congress on Ultra Modern Telecommunications & Control Systems, S. 356–362, 2016.

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