Publikationen (2012) 2017-07-06T13:07:08+00:00

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Publikationen der MHI-Mitglieder (2012)

 

296 Einträge « 1 von 6 »

2012

Schütz, Daniel; Ellwood, Robert John; Raatz, Annika; Hesselbach, Jürgen

Type Synthesis of Binary Actuated Parallel Mechanisms Buchkapitel mit eigenem Titel

Lenarcic, Jadran ; Husty, Manfred (Hrsg.): Latest Advances in Robot Kinematics, S. 131–138, Springer Netherlands, Dordrecht, 2012, ISBN: 978-94-007-4619-0.

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A. Dadalau, Verl A

Modeling linear guide systems with CoFEM - experimental validation Sonstige

2012.

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Schyja, Adrian; Hypki, Alfred; Kuhlenkötter, Bernd

A modular and extensible framework for real and virtual bin-picking environments Inproceedings

2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), S. 5246–5251, 2012, ISBN: 978-1-4673-1403-9.

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A. Verl, Wurst Hoffmeister Heinze Gerdes K -H H -W T A

Kleine Werkzeugmaschinen für kleine Werkstücke - Neuer Gestaltungsansatz durchkooperative Bewegung Sonstige

2012.

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Selig, Andreas; Schlechtendahl, Jan; Lutz, Peter; Verl, Alexander

Erweiterung des sercos Antriebsprofils über die Elektrik hinaus Inproceedings

sps ipc drives 2012, S. 407–415, VDE Verlag, Berlin and Offenbach, 2012.

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Albrecht, Thomas; Gursel, Cuneyt; Lamprecht, Erik; Klier, Tobias

Joining techniques of the radial rotor segmentation of PM-synchronous machines for Hybrid drives Inproceedings

Franke, Jörg (Hrsg.): 2nd International Electric Drives Production Conference, S. 255–262, IEEE, Piscataway, NJ, 2012, ISBN: 978-1-4673-3006-0.

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Severin, S; Rossmann, J

A Comparison of Different Metaheuristic Algorithms for Optimizing Blended PTP Movements for Industrial Robots Buchkapitel mit eigenem Titel

Su, ; Rakheja, ; Liu, (Hrsg.): Proceedings of the 5th International Conference on Intelligent Robotics and Applications (ICIRA 2012), Part III , S. 321–330, Springer, Montreal, Quebec, Canada, 2012.

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Albrecht, Thomas; Risch, Florian; Franke, Jörg; Tremel, Jan

Recyclinggerechte Montagetechnik für permanent erregte Synchronmotoren Artikel

ATZ produktion, 5 (03), S. 146–151, 2012.

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Siegfried Frey, Alexandru Dadalau Verl Alexander

Expedient Modelling of Ball Screw Feed Drives Sonstige

2012.

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Alexander Verl, Siegfried Frey

Improvement of Feed Drive Dynamics by Means of Semi-active Damping Sonstige

2012.

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Siegfried Frey, Alexander Verl

Electromagnetic Friction Damper for the Use in Linear Motion Systems Sonstige

2012.

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Amend, Philipp; Goth, Christian; Frick, Thomas; Schmidt, Michael

ADDIMID Technology and Aerosol Jet Printing for Functional MID Prototypes by the use of Stereolithography Inproceedings

Birkicht, Albert ; Franke, Jörg ; John, Wolfgang ; Kuhn, Thomas (Hrsg.): 10th International Congress Molded Interconnect Devices, Nürnberg, 2012.

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Siegfried Frey, Konrad Groh Alexander Verl

Semi-active Damping of Drive Systems Sonstige

2012.

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Ammer, Florian

Telepräsenz für die Präzisions- und Mikromontage Artikel

iwb Newsletter, 20 (3), S. 5, 2012.

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Spenrath, Felix; Spiller, Alexander; Verl, Alexander

Gripping Point Determination and Collision Prevention in a Bin-Picking application Inproceedings

ROBOTIK 2012 - 7th German Conference on Robotics, S. 205–210, VDE Verlag, Berlin and Offenbach, 2012.

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Norman, Andrew R; Schönberg, Alexander; Gorlach, Igor A; Schmitt, Robert

Validation of iGPS as an external measurement system for cooperative robot positioning Artikel

The international journal of advanced manufacturing technology, 64 (1/4), S. 427–446, 2012, ISSN: 0268-3768.

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Spiller, Alexander; Verl, Alexander

Force controlled handling with cooperating industrial robots Inproceedings

ROBOTIK 2012 - 7th German Conference on Robotics, S. 496–501, VDE Verlag, Berlin and Offenbach, 2012.

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Apprich, Stefanie; Huf, Alexander; Verl, Alexander

Steigerung der Resourceneffizienz durch die ganzheitliche Betrachtung vonflexiblen Produktionsanlagen Artikel

Ressourceneffiziente Produktion, Fortschritt-Berichte VDI (684), S. 7–21, 2012.

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Stausberg, J

Eine Planspielmethode als Beitrag zum Aufbau von Produktionssystem-Kompetenz in der Stahlindustrie: Zugl.: Dortmund, Technische Universität, Dissertation, 2012 Buch

Shaker, Aachen, 2012, ISBN: 978-3-8440-1406-8.

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Arbeiter, Georg; Fuchs, Steffen; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Verl, Alexander

Evaluation of 3D Feature Descriptors for Classification of Surface Geometries in Point Clouds Inproceedings

IROS 2012 - Conference Proceedings, S. 1644–1650, 2012.

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Stefan Kuhn,

Wissens- und sensorbasierte geometrische Rekonstruktion Promotionsarbeit

2012.

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Arbeiter, Georg; Bormann, Richard; Fischer, Jan; Hägele, Martin; Verl, Alexander

Towards Geometric Mapping for Semi-autonomous Mobile Robots Inproceedings

Spatial cognition VIII, S. 114–127, Springer, Berlin and Heidelberg, 2012.

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Steffen, M; May, D; Deuse, J

The Industrial Engineering Laboratory - Problem Based Learning in Industrial Engineering Education at TU Dortmund University Inproceedings

IEEE Educon 2012 Collaborative Learning & New Pedagogic Approaches in Engineering Education, 2012.

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Bartelt, Matthias; Domrös, Frank; Kuhlenkötter, Bernd

A Flexible Haptic Test Bed Inproceedings

ROBOTIK 2012 (7th German Conference on Robotics), VDE Verlag GmbH, 2012, ISBN: 978-3-8007-3418-4.

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Tinano, G

A Method to Reuse Process Failure Modes and Effects Analysis: Zugl.: Dortmund, Technische Universität, Dissertation, 2012 Buch

1, Shaker, Aachen, 2012, ISBN: 978-3-8440-1646-8.

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Barth, K; Henrich, D

A GOTO-based concept for intuitive robot programming Inproceedings

Intelligent Robots and Systems (IROS), 2012 IEEE/RSJ International Conference on, S. 2338–2345, 2012.

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Tracht, K; Weikert, F

Handling of Micro Parts Buchkapitel mit eigenem Titel

Vollertsen, F (Hrsg.): Micro Metal Forming (Lecture Notes in Production Engineering), Springer, Berlin, 2012.

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Baumgartl, Johannes; Henrich, Dominik

Fast Vision-based Grasp and Delivery Planning for unknown Objects Inproceedings

Robotics; Proceedings of ROBOTIK 2012; 7th German Conference on, S. 1–5, 2012.

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Tracht, K; Hogreve, S; Bosse, S

Interpretation of multiaxial gripper force sensors Inproceedings

S. Jack Hu, (Hrsg.): Technologies and Systems for Assembly Quality, Productivity and Customization - Proceedings of the 4th CIRP Conference on Assembly Technologies and Systems, S. 39–42, University of Michigan, Ann Arbor, 2012.

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Behrens, R; Hoffmann, A; Poggendorf, M; Elkmann, Norbert

A new cable-driven robotic arm for flexible and mobile applications Inproceedings

ICRA 2012 – IEEE International Conference on Robotics and Automation. Robots and Automation: Innovation for Tomorrow‘s Needs, 2012.

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Tracht, K; Weikert, F; Hanke, T

Suitability of the ISO 10303-207 Standard for Product Modeling of Line Linked Micro Parts Inproceedings

Chryssolouris, G; Mourtzis, D (Hrsg.): Procedia CIRP, S. 358–363, Elsevier B.V, 2012.

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Behrens, Roland; Poggendorf, Maik; Schulenburg, Erik; Elkmann, Norbert

An Elephant??s Trunk-Inspired Robotic Arm ?? Trajectory Determination and Control Inproceedings

Robotics; Proceedings of ROBOTIK 2012; 7th German Conference on, S. 1–5, 2012.

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Tracht, K; Funke, L

Ressourcenallokation in der manuellen Montage Artikel

wt Werkstattstechnik online, 102 (9), S. 564–567, 2012.

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Behrens, R; Elkmann, N; Ottersbach, H J

A Contribution for Standardized Risk Assessment: Examination of Constrained and Unconstrained Human-Robot-Collisions Inproceedings

IROS 2012 – IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Coference Digest. Celebrating 25 Years of IROS, 2012.

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Tremel, Jan; Franke, Jörg

Hall sensor line array for magnetic field inline measurements of PM-exited rotors Inproceedings

Franke, Jörg (Hrsg.): 2nd International Electric Drives Production Conference, S. 182–185, IEEE, Piscataway, NJ, 2012, ISBN: 978-1-4673-3006-0.

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Behrens, Roland; Elkmann, Norbert; Schenk, Michael

Neue Technologien für die Sichere Mensch-Roboter-Interaktion. Buchkapitel mit eigenem Titel

Müller, Egon (Hrsg.): Demographischer Wandel, GITO-Verl., Berlin, 2012, ISBN: 3942183749.

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Tremel, Jan; Thoms, Volker; Hackert, Jürgen; Franke, Jörg

Rotational cutting of lamination sheets for electrical machines Inproceedings

Franke, Jörg (Hrsg.): 2nd International Electric Drives Production Conference, S. 54–57, IEEE, Piscataway, NJ, 2012, ISBN: 978-1-4673-3006-0.

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Behrens, B -A; Krimm, R; Teichrib, S; Czora, M; Cahyono, T; Wager, C; Ortmaier, T; Riva, M; Hussong, A; Dagen, M

Hochleistungsmagnetaktorik als Pressenantrieb Artikel

wt Werkstattstechnik online, 102 , S. 171–174, 2012.

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Tremel, Jan; Franke, Jörg

Flexible semi-automated- workplace for placing permanent magnets Inproceedings

CWIEME, (Hrsg.): Proceedings of the International Conference for Inductive and Electromagnetic Components, Systems and Devices including Manufacturing and Processing, S. 1–8, 2012.

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Bickel, Benjamin; Franke, Jörg; Albrecht, Thomas

Manufacturing Cell for Winding and Assembling a Segmented Stator of PM-Synchronous Machines for Hybrid Vehicles Inproceedings

Franke, Jörg (Hrsg.): 2nd International Electric Drives Production Conference, S. 156–160, IEEE, Piscataway, NJ, 2012, ISBN: 978-1-4673-3006-0.

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Tremel, J; Kreitlein, S; Franke, Jörg

Production planning scenarios for manufacturing of electric drives Inproceedings

Franke, Jörg (Hrsg.): 2nd International Electric Drives Production Conference, S. 1–9, IEEE, Piscataway, NJ, 2012, ISBN: 978-1-4673-3006-0.

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Bilek, Emine; Busch, Felix; Hartung, Jochen; Scheele, Carsten; Thomas, Carsten; Deuse, Jochen; Kuhlenkötter, Bernd

Intelligente Erstellung und Nutzung von Maschinendokumentation Artikel

ZWF Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, S. 652–656, 2012, ISSN: 0947-0085.

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Verl, Alexander

Keynote: Knowledge-based manufacturing Inproceedings

XPRESS Proceedings Knowledge-based Manufacturing, S. 22Folien, Fraunhofer Verlag, Stuttgart, 2012.

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Birkhold, M; Verl, A

Research Approaches Enabling Transformability for the Metal Forming Industry Sonstige

2012.

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Verl, Alexander; Frey, Siegfried

Improvement of feed drive dynamics by means of semi-active damping Artikel

CIRP Annals Manufacturing Technology, 61 (1), S. 351–354, 2012.

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Blumenthal, Philipp; Raatz, Annika

Adhesive Workpiece Fixturing for Micromachining Buchkapitel mit eigenem Titel

Ratchev, Svetan (Hrsg.): Precision Assembly Technologies and Systems, 371 , S. 73–80, Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg, 2012, ISBN: 978-3-642-28162-4.

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Verl, Alexander; Hoffmeister, Hans-Werner; Wurst, Karl-Heinz; Heinze, Tobias; Gerdes, Arne; Kalthoum, Monzer

Kleine Werkzeugmaschine für kleine Werkstücke: Neuer Gestaltungsansatz durch kooperative Bewegung Artikel

wt Werkstattstechnik online, 102 (11/12), S. 744–749, 2012.

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Böck, Marc; Krewet, Carsten

Bandschliff erreicht neues Niveau durch Kontaktscheibenoptimierung Artikel

MM MaschinenMarkt, (45), S. 34–36, 2012, ISSN: 0341-5775.

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Verl, Alexander; Brecher, Christian

Modell und Realität - Wann ist ein Modell gut genug, wann bringt es Mehrwert? Editorial Artikel

wt Werkstattstechnik online, 102 (5), S. 260–261, 2012.

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Bohnen, F; Stolpe, M; Deuse, J; Morik, K

Using a Clustering Approach with Evolutionary Optimized Attribute Weights to form Product Families for Production Leveling Inproceedings

Windt, K (Hrsg.): Robust Manufacturing Control - Proceedings of the CIRP Sponsored Conference ROMAC 2012, S. 189–202, Springer, Berlin, 2012, ISBN: 978-3-642-30749-2.

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