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Thomas, Carsten; Matthias, Björn; Kuhlenkötter, Bernd

Human-Robot-Collaboration-New Applications in Industrial Robotics Inproceedings

Dimitrov, Dimiter ; Oosthuizen, Tiaan (Hrsg.): Proceedings of the International Conference on Competitive Manufacturing: COMA' 2016, S. 293–299, 2016, ISBN: 978-0-7972-1602-0.

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Thomas, Carsten; Stankiewicz, L; Grötsch, A; Wischniewski, Sascha; Deuse, Jochen; Kuhlenkötter, Bernd

Intuitive work assistance by reciprocal human-robot interaction in the subject area of direct human-robot collaboration Inproceedings

Söderberg, Rikard (Hrsg.): 6th CIRP~Conference on Assembly Technologies and Systems (CIRP~CATS), S. 275–280, 2016.

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Thyssen, Lars; Seim, Patrick; Störkle, Denis; Kuhlenkötter, Bernd

On the Increase of Geo-Metric Accuracy with the Help of Stiffening Elements for Robot-Based Incremental Sheet Metal Inproceedings

Chinesta, Francisco ; Cueto, Elias ; Abisset-Chavanne, Emmanuelle (Hrsg.): Proceedings of the 19th International ESAFORM Conference on Material Forming, 2016, ISBN: 978-0-7354-1427-3.

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Thyssen, Lars; Seim, Patrick; Störkle, Denis; Kuhlenkötter, Bernd

Optimierungsstrategien zur Steigerung der geometrischen Genauigkeit in der roboterbasierten inkrementellen Blechumformung Inproceedings

Automation'16, VDI Verlag, 2016, ISBN: 978-3-18-092284-3.

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Urban, Nikolaus

Laser Beam Melting of Nd2Fe14B for the Production of Rare-Earth Magnets Buchkapitel mit eigenem Titel

6th International Electric Drives Production Conference (EDPC), Nürnberg, 2016.

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Vivanco, José María; Keinert, Matthias; Lechler, Armin; Verl, Alexander

Analysis and Design of Computerized Numerical Controls for Execution on Multi-core Systems Artikel

Procedia 5CIRP6, 41 , S. 864–869, 2016, ISSN: 2212-8271.

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Wantia, Nils; Hengstebeck, André; Heinze, Frank; Rossmann, Jürgen; Deuse, Jochen; Kuhlenkötter, Bernd

Task planning for human robot interactive processes Inproceedings

ETFA'2016, (Hrsg.): Proceedings of the 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2016, ISBN: 978-1-5090-1314-2.

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Wantia, N; Esen, M; Hengstebeck, A; Heinze, F; Rossmann, J; Deuse, J; Kuhlenkoetter, B

Task planning for human robot interactive processes MANUSERV-From manual work processes to industrial service robots Inproceedings

The IEEE 21th International Conference on Emerging Technologies and factory Automation (ETFA), 6-9 September 2016, Berlin, pp. 1-8, ISBN 978-1-5090-1314-2, IEEE, 2016.

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Weber, Johannes; Riedel, Sebastian; Praß, Julian; Renz, Andreas; Becker, Stefan; Franke, Jörg

Effect of Boundary Layer Tripping on the Aeroacoustics of Small Vertical Axis Wind Turbines Artikel

Advanced Engineering Forum, 19 , S. 3–9, 2016, ISSN: 2234-991X.

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Weidner, Robert; Linnenberg, C; Hypki, Alfred; Wulfsberg, Jens P; Kuhlenkötter, Bernd

Analyse der Engineering-Kette im Hinblick auf die Entwicklung körpergetragener technischer Systeme Inproceedings

Weidner, Robert (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, S. 517–526, 2016, ISBN: 978-3-86818-089-3.

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Weidner, Robert; Rodeck, Rebecca; Wulfsberg, Jens; Schüppstuhl, Thorsten

Unterstützung manueller Tätigkeiten: Am Beispiel des qualitätskritischen Prozesses des Schäftens von CFK-Strukturen Artikel

wt-online, (9), S. 624–630, 2016.

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Weidner, R

Physische und mentale Entlastung – Unterstützung des Mitarbeiters in der Produktion Artikel

handling online, 2016.

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Weidner, R; Meyer, T; Argubi-Wollesen, A; Wulfsberg, J P

Towards a modular and wearable support system for industrial production Artikel

Applied Mechanics & Materials, (Vol. 840), S. 123–132, 2016.

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Weidner, R; Rodeck, R; Wulfsberg, J P; Schüppstuhl, T

Unterstützung manueller, qualitätskritischer Tätigkeiten am Beispiel des Schäftens von CFK-Strukturen Artikel

wt Werkstattstechnik, (Ausgabe 9), S. 624–630, 2016.

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Weidner, R; Matthiesen, S; Bruchmüller, T; Mangold, S; Wulfsberg, J P

Systematische Entwicklung von Einheiten aus Power-Tools und anziehbaren Unterstützungssystemen – Ansatz einer integrativen Entwicklung Inproceedings

Weidner, Robert (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, S. 527–534, 2016, ISBN: 978-3-86818-089-3.

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Weidner, R; Müller, J; Schweim, A; Schweim, M; Grube, S

Knie-Exoskelett für bewegungseingeschränkte und gehandicapte Personen mit flexiblem Gelenk zur Realisierung menschlicher Bewegungsmuster Inproceedings

Weidner, Robert (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, S. 549–556, 2016, ISBN: 978-3-86818-089-3.

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Weidner, R; Steinicke, F

Human Enhancement Technology – Unterstützung und Erweiterung der menschlichen Informationsverarbeitung an Beispielen aus Beruf und Alltag Inproceedings

Weidner, Robert (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, S. 365–373, 2016, ISBN: 978-3-86818-089-3.

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Weikert, F; Tracht, K

STEP product model for micro formed linked parts Artikel

Production Engineering - Research and Developement, 10 (3), 2016.

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Weisner, K; Heinze, F; Hengstebeck, A; Kleene, F; Deuse, J; Rossmann, J; Kuhlenkoetter, B

Nutzung von 3D-Technologien zur Planung und Gestaltung hybrider Arbeitssysteme Inproceedings

Bullinger, (Hrsg.): 3D SENSATION – transdisziplinäre Perspektiven. Konferenzband der innteract conference 23.-24.6.2016, Chemnitz, S. 26–36, Verlag aw&l Wissenschaft und Praxis, Chemnitz, 2016.

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Wielitzka, M; Dagen, M; Ortmaier, T

Comparison of Unscented Kalman Filter in general and additive formulation for state estimation in vehicle dynamics Inproceedings

2016 American Control Conference (ACC), S. 6899–6904, 2016.

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Publikationen der MHI-Mitglieder (2013)

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2013

Asmus, Sven; Karl, Florian; Grassl, Markus; Mohnen, Alwine; Reinhart, Gunther

Energy Efficiency in Production Processes ‐ The Influence of Consumption Visualization and Staff Training Buchkapitel mit eigenem Titel

Seliger, Günther (Hrsg.): Proceedings of the 11th Global Conference on Sustainable Manufacturing, S. 187–192, 2013.

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Ayhan, S; Bauer, J; Gerdes, A; Grimske, S; Heinze, T; Kern, D; Müller, C; Pollmann, J

Effektiv auf kleinstem Raum Buch

In: maschine+werkzeug. Herausgeber: Henrich Publikationen GmbH, 02/2013, S. 76-77, 2013.

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Backhaus, Julian; Ulrich, Marco; Reinhart, Gunther

Classification, Modelling and Mapping of Skills in Automated Production Systems Buchkapitel mit eigenem Titel

Zaeh, M F (Hrsg.): Enabling Manufacturing Competitiveness and Economic Sustainability, S. 85–89, Springer Verlag, 2013, ISBN: 9783319020532.

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Bartelt, Matthias; Schyja, Adrian; Kuhlenkötter, Bernd; Benkner, Timm

Konzept und Möglichkeiten der virtuellen Anlagenplanung Artikel

PRODUCTIVITY Management, (3), S. 31–33, 2013, ISSN: 1868-8519.

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Batke, C; Wurst, K -H; Verl, A

Die gedruckte Werkzeugmaschine Sonstige

2013.

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Baumgartl, J; Kaminsky, P; Henrich, D

A geometrical placement planner for unknown sensor-modelled objects and placement areas Inproceedings

Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2013 IEEE International Conference on, S. 364–371, 2013.

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Beckmann, D; Dagen, M; Immel, J; Ortmaier, T

Automatisierte Vibrationserkennung von industriell eingesetzten Riemenantrieben in Hardware in the Loop (HiL) Inproceedings

Tagungsband zur SPS/IPC/DRIVES 2013, 2013.

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Bickel, Benjamin; Franke, Jörg

Flexible Automatisierung der Wicklungsherstellung durch verschiedene Roboterkinematiken Inproceedings

Franke, Jörg (Hrsg.): Fachworkshop Elektromaschinenbau - Aktuelle Entwicklungen in der Wickeltechnik, FAPS-TT GmbH, Nürnberg, 2013.

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Birkhold, M; F.-B., Pauli; Lechler, A; Verl, A

Zündende Ideen in der Umformtechnik Sonstige

2013.

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Birkhold, M; Abel, M; Verl, A

INTRODUCING AN AUTOMATED RECONFIGURATION MECHANISM FOR FLEXIBLE METAL FORMING SYSTEMS USING A WEB SERVICE-BASED ARCHITECTURE APPROACH Sonstige

2013.

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Birkhold, M; Verl, A

Reducing the Development Time of Flexible Metal Forming Tools using Hardware-in the-loop Simulation Sonstige

2013.

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Bliese, B; Geißel, O; Kobler, J -P

Kalibrierung und resultierende Genauigkeit eines Mixed-Reality-Systems mit mechanischem Tracking Inproceedings

Proceedings of the Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Photonics West, 2013.

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Boldering, Alexander L; Borchert, Gunnar; Raatz, Annika; Dröder, Klaus

System Identification of a Grinding Machine Excited by an Active Tool Holding Device Inproceedings

ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, S. V04BT04A074, 2013.

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Bönig, Jochen; Fischer, Christian; Brandmeier, Markus; Braun, Thomas; Mersdorf, Thorsten; Mrugalla, Claudia

Planning and simulation of high-voltage energy storage assembly for automotive industry ‐ from scalable product concepts via assembly planning and material flow simulation through to web-based assembly information Inproceedings

Franke, Jörg ; Merklein, Marion (Hrsg.): WGP Congress 2013 - Progress in Production Engineering, S. 42–49, Trans Tech Publications, Switzerland, 2013.

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Bönig, Jochen; Fischer, Christian; Brossog, Matthias; Bittner, Martin; Fuchs, Markus; Weckend, Holger; Franke, Jörg

Virtual validation of the manual assembly of a power electronic unit via motion capturing connected with a simulation tool using a human model Inproceedings

Abramovici, Michael ; Stark, Rainer (Hrsg.): Smart product engineering, S. 463–472, Springer, Berlin and London, 2013, ISBN: 978-3642308161.

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Bönig, Jochen; Spahr, Michael; Fischer, Christian; Franke, Jörg

Structural mechanic finite element analysis of the bend and torsion behavior of high-voltage cables Inproceedings

Franke, Jörg (Hrsg.): Electric Drives Production Conference (EDPC), S. 446–454, Online verfügbar, 2013, ISBN: 978-1-4799-1102-8.

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Borchard, J -H; Kotlarski, J; Ortmaier, T

Workspace comparison of cooperating instruments in laparo-endoscopic single-site surgery Inproceedings

Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2013.

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Borchert, Gunnar; Löchte, Christian; Brumme, Stephan; Carbone, Giuseppe; Ceccarelli, Marco; Raatz, Annika

Design Methodology for a Compliant Binary Actuated Parallel Mechanism with Flexure Hinges Buchkapitel mit eigenem Titel

Viadero, Fernando ; Ceccarelli, Marco (Hrsg.): New Trends in Mechanism and Machine Science, 7 , S. 171–179, Springer Netherlands, Dordrecht, 2013, ISBN: 978-94-007-4901-6.

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Borchert, Gunnar; Löchte, Christian; Carbone, Giuseppe; Raatz, Annika

A modular design kit for task-adaptable low-cost robots based on BaPaMan design Artikel

Frontiers of Mechanical Engineering, 8 (1), S. 33–41, 2013.

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Borchert, Gunnar; Dröder, Klaus; Raatz, Annika

An Offline-Signal Processing Algorithm for Combining Superior Excitation Methods for an Ultrasonic Piezo Motor Inproceedings

ASME 2013 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, S. V04AT04A026, 2013.

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Bornschlegl, Martin; Drechsel, M; Kreitlein, Sven; Bregulla, Markus; Franke, Jörg

A new Approach to increasing Energy Efficiency by utilizing Cyber-Physical Energy Systems Artikel

2013.

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Bornschlegl, Martin; Drechsel, M; Kreitlein, Sven; Franke, Jörg

Holistic Approach to Reducing CO2 Emissions Along the Energy-Chain (E-Chain) Artikel

Sustainable Automotive Technologies 2013, S. 227–234, 2013.

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Brela, Matthaeus; Kassim, Najdet; Franke, Jörg

Characterization of magnetic actuators by measuring of magnetic stray fields with GMR-sensors Inproceedings

Franke, Jörg (Hrsg.): Electric Drives Production Conference (EDPC), S. 43–49, Online verfügbar, 2013, ISBN: 978-1-4799-1102-8.

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Brela, Matthaeus; Gebhardt, Hans-Jörg

Numerical analysis of the manufacturing impact on magnetic stray fields at electromagnetic actuators Inproceedings

Franke, Jörg ; Merklein, Marion (Hrsg.): WGP Congress 2013 - Progress in Production Engineering, S. 27–33, Trans Tech Publications, Switzerland, 2013.

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Brela, Matthaeus; Michalski, Markus; Gebhardt, Hans-Jörg; Franke, Jörg

Hall measurement method for the detection of material defects in plastic-embedded permanent magnets of rotors Inproceedings

IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, S. 3928–3934, 2013.

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Brüninghaus, Jan; Krewet, Carsten; Kuhlenkötter, Bernd

Robot Assisted Asymmetric Incremental Sheet Forming Inproceedings

Brell-Cokcan, Sigrid ; Braumann, Johannes (Hrsg.): Robotic Fabrication in Architecture, Art, and Design, S. 154–159, Springer-Verlag, 2013, ISBN: 978-3-7091-1464-3.

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Buecken, A; Rossmann, J

From the Volumetric Algorithm for Single-Tree Delineation Towards a Fully-Automated Process for the Generation of "Virtual Forests: Progress and New Trends in 3D Geoinformation Sciences Buchkapitel mit eigenem Titel

Pouliot, J; Daniel, S; Hubert, F; Zamyadi, A (Hrsg.): Lecture Notes in Geoinformation and Cartography, S. 79–99, Springer, 2013.

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Busch, Felix; Hartung, Jochen; Thomas, Carsten; Wischniewski, Sascha; Deuse, Jochen; Kuhlenkötter, Bernd

Individualisierte Arbeitsassistenz in der Produktion Artikel

Industrie Management, (3), S. 7–10, 2013.

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Buschhaus, Arnd; Franke, Jörg

Industrial Robots Accuracy Optimization in the Area of Structuring and Metallization of Three Dimensional Molded Interconnect Devices Inproceedings

Neto, Pedro ; Moreira, Antonio Paulo (Hrsg.): Robotics in Smart Manufacturing (FAIM), Springer Verlag GmbH, Heidelberg, 2013.

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Carbone, Giuseppe; D’Aliesio, Ettore; Borchert, Gunnar; Raatz, Annika

Design and validation of the binary actuated parallel manipulator BAPAMAN2 Artikel

Advanced Robotics, 27 (13), S. 1033–1043, 2013, ISSN: 0169-1864.

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Coupek, Daniel; Verl, Alexander; Aichele, Jan; Colledani, Marcello

Proactive quality control system for defect reduction in the production of electric drives Inproceedings

Electric Drives Production Conference (EDPC), 2013 3rd International, S. 1–6, 2013.

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Díaz Díaz, J; Kundrat, D; Goh, K -F; Majdani, O; Ortmaier, T

Towards Intra-operative OCT Guidence for Automatic Head Surgery Guidance: First Experimental Results Inproceedings

Proceedings of the Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI) Society, 2013.

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Díaz Díaz, J; Rahlves, M; Majdani, O; Reithmeier, E; Ortmaier, T

A one step vs. a multi step Geometric Calibration of an Optical Coherence Tomography Inproceedings

Proceedings of the Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Photonics West, 2013.

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Dietrich, Franz; Maaß, Jochen; Hagner, Matthias; Steiner, Jens; Goltz, Ursula; Raatz, Annika

Dynamic distribution of robot control components under hard realtime constraints – Modeling, experimental results and practical considerations Artikel

Journal of Systems Architecture, 59 (10), S. 1047–1066, 2013, ISSN: 13837621.

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Dietrich, Franz; Maaß, Jochen; Raatz, Annika

Computationally Efficient Adaption of the Window Size of Discrete Position Differentiators Artikel

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 18 (4), S. 1377–1384, 2013, ISSN: 1083-4435.

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Distel, Fabian; Reinhart, Gunther

Automated Design and Optimization of Rectangular Plate Sonotrodes for Squeeze Film Levitation Inproceedings

ICOVP, (Hrsg.): International Conference on Vibration Problems 2013 Electronic Proceedings, S. 1–10, Verfügbar auf USB, 2013.

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Distel, Fabian; Reinhart, Gunther

Automatisierte methodische Auslegung berührungsloser Handhabungssysteme Artikel

Konstruktion, (4), S. 86–90, 2013.

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Domaschke, Tomas; Otto, Marc-Andre

Automatische adaptive Inspektion von Triebwerksbauteilen im µm-Bereich Sonstige

2013.

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Domrös, Frank; Krewet, Carsten; Kuhlenkötter, Bernd

Application and Analysis of Force Control Strategies to Deburring and Grinding Artikel

Modern Mechanical Engineering, S. 11–18, 2013.

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Domrös, Frank; Störkle, Denis; Ilmberger, Josef; Kuhlenkötter, Bernd

A Motion Library for Robot-Based Upper Limb Rehabilitation Inproceedings

Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation, S. 409–413, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2013, ISBN: 978-3-642-34545-6.

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Drechsel, Martin; Bornschlegl, Martin; Spreng, Simon; Bregulla, Markus; Franke, Jörg

A New Approach to Integrate Value Stream Analysis into a Continuous Energy Efficiency Improvement Process Inproceedings

IECON 2013 - 39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, S. 7502–7507, 2013.

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Drescher, B; Stich, P; Kiefer, J; Strahilov, A; Bär, T; Reinhart, G

Physikbasierte Simulation im Anlagenentwicklungsprozess ‐ Einsatzpotenziale bei der Entwicklung automatisierter Montageanlagen im Automobilbau Inproceedings

Dangelmaier, W (Hrsg.): 15. ASIM Fachtagung Simulation in Produktion und Logistik, 2013.

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Eberspächer, P; Verl, A

ECOMATION - Energieeffiziente Steuerung von Werkzeugmaschinen Sonstige

2013.

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Eberspächer, P; Verl, A

Realizing Energy Reduction of Machine Tools Through a Control-integrated Consumption Graph-based Optimization Method Sonstige

2013.

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Elkmann, N; Fritzsche, M; Behrens, R; Vogel, C; Walter, C

Neue Sensorsysteme sorgten für die sichere Mensch-Roboter-Interaktion Artikel

Maschinenmarkt, 2013 , 2013.

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Elkmann, Norbert

Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration: Normenlage, Forschungsfelder und neue Technologien Artikel

Zeitschrift für Arbeitswissenschaft, 2013 , S. 143–149, 2013.

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Emde, M; Rossmann, J

Validating a Simulation of a Single Ray Based Laser Scanner Used in Mobile Robot Applications Inproceedings

IEEE International Symposium on Robotic and Sensors Environments (ROSE), S. 55–60, IEEE, Washington, DC, 2013.

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Fischer, Jan; Bormann, Richard; Arbeiter, Georg; Verl, Alexander

A feature descriptor for texture-less object representation using 2D and 3D cues from RGB-D data Inproceedings

2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation ICRA, S. 2104–2109, IEEE Press, Piscataway, NJ, USA, 2013.

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Franke, Jörg

Die Potenziale der flexiblen Automation im Elektromaschinenbau Inproceedings

Franke, Jörg (Hrsg.): Fachworkshop Elektromaschinenbau - Aktuelle Entwicklungen in der Wickeltechnik, FAPS-TT GmbH, Nürnberg, 2013.

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Franke, Jörg

Aktuelle Trends im Engineering komplexer Anlagen Inproceedings

GmbH, FAPS-TT (Hrsg.): Erfahrungsberichte zum Engineering komplexer Anlagen, 2013.

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