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Graf, Johannes

Ein Vorgehensmodell zur automatisierten und qualitätskonformen Handhabung textiler Halbzeuge Promotionsarbeit

Technische Universität München, 2017.

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Thomas, Carsten

Entwicklung einer Bewertungssystematik für die Mensch-Roboter-Kollaboration Promotionsarbeit

Lehrstuhl für Produktionssysteme (LPS), Ruhr-Universität Bochum, 2017, ISBN: 3844054162.

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Steinhagen, Gregor; Braumann, Johannes; Krewet, Carsten; Brüninghaus, Jan; Brell-Cokcan, Sigrid; Kuhlenkötter, Bernd

Robot-Based Automation of Artistic Stone Surface Production Inproceedings

Proceedings of the 47th International Symposium on Robotics (ISR), VDE Verlag, 2016.

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Störkle, Denis; Seim, Patrick; Thyssen, Lars; Kuhlenkötter, Bernd

Influence of Part Orientation on the Geometric Accuracy in Robot-Based Incremental Sheet Metal Forming Inproceedings

Chinesta, Francisco ; Cueto, Elias ; Abisset-Chavanne, Emmanuelle (Hrsg.): Proceedings of the 19th International ESAFORM Conference on Material Forming, 2016, ISBN: 978-0-7354-1427-3.

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Störkle, Denis; Seim, Patrick; Thyssen, Lars; Kuhlenkötter, Bernd

Machine Learning in Incremental Sheet Metal Forming Inproceedings

Proceedings of the 47th International Symposium on Robotics (ISR), VDE Verlag, 2016.

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Störkle, Denis; Seim, Patrick; Thyssen, Lars; Kuhlenkötter, Bernd

Umformung von schwer formbaren Werkstoffen unter Einsatz der konduktiven Erwärmung in der roboterbasierten inkrementellen Blechumformung Inproceedings

Automation'16, VDI Verlag, 2016, ISBN: 978-3-18-092284-3.

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Sun, Zheng; Zahn, Peter; Verl, Alexander; Lechler, Armin

A new control principle to increase the bandwidth of feed drives with large inertia ratio Artikel

The international journal of advanced manufacturing technology, S. 1–6, 2016, ISSN: 0268-3768.

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Syed-Khaja, Aarief; Walawski, Dominik; Stoll, Thomas; Franke, Joerg

Is selective laser melting (SLM) an alternative for high-temperature mechatronic integrated devices? methodology, hurdles and prospects Inproceedings

Franke, Jörg (Hrsg.): 2016 12th International Congress Molded Interconnect Devices (MID), S. 1–5, Research Association Molded Interconnect Devices 3-D MID e.V, Nuremberg and Nuremberg, 2016, ISBN: 978-1-5090-5426-8.

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Syed-Khaja, Aarief; Stoll, Thomas; Franke, Joerg

Investigations in selective laser melting as manufacturing technology for the production of high-temperature mechatronic integrated devices Inproceedings

IEEE, (Hrsg.): 2016 11th International Microsystems, Packaging, Assembly and Circuits Technology Conference (IMPACT), 2016, ISBN: 978-1-5090-4769-7.

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Syed-Khaja, Aarief; Franke, Jörg

Selective Laser Melting for Additive Manufacturing of High-Temperature Ceramic Circuit Carriers: 2016 IEEE 66th Electronic Components and Technology Conference (ECTC) Inproceedings

Society, IEEE CPMT (Hrsg.): Proceedings of 66th Electronic Components and Technology Conference, IEEE, Piscataway, New Jersey, 2016.

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Syed-Khaja, Aarief; Franke, Jörg

Potentiale der additiven Fertigung in der Elektronikproduktion mittels SLM Technologie Inproceedings

IMAPS~Frühjahrseminar 2016, 2016.

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Syed-Khaja, Aarief; Franke, Jörg

Innovative Approach in the Production of Ceramic Circuit Carriers for High-temperature Electronics through Selective Laser Melting Inproceedings

Witt, Gerd (Hrsg.): Rapid.Tech 2016 – International Trade Show &Conference for Additive Manufacturing, Carl Hanser Verlag München, München, 2016, ISBN: 978-3-446-45017-2.

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Syed-Khaja, Aarief; Kaestle, Christopher; Franke, Joerg

Feasibility Studies on Selective Laser Melting of Copper Powders for the Development of High-temperature Circuit Carriers Inproceedings

Assembly, International Microelectronics ; Society, Packaging (Hrsg.): Proceedings of the 49th International Symposium on Microelectronics (IMAPS), S. 517–522, International Microelectronics Assembly and Packaging Society, Pasadena, CA, 2016.

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Syed-Khaja, Aarief; Scherzer, Stefan; Daoud, Haneen; Pfarr, Julia; Loidolt, Angela; Chadda, Ashok; Franke, Jörg

Process Optimization in Transient Liquid Phase Soldering (TLPS) for an Efficient and Economical Production of High Temperature Power electronics Inproceedings

VDE-Verlag, (Hrsg.): Integrated Power Systems (CIPS), 2016 9th International Conference on, S. 1–6, VDE-Verlag, Berlin-Offenbach, 2016.

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Syed-Khaja, Aarief; Perez, Philip; Franke, Joerg

Production and characterization of high-temperature substrates through selective laser melting (SLM) for power electronics Inproceedings

IEEE, (Hrsg.): 2016 IEEE CPMT Symposium Japan (ICSJ), S. 255–258, 2016, ISBN: 978-1-5090-2037-9.

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Syed-Khaja, Aarief; Klemm, Alexander; Zerna, Thomas; Franke, Jörg

Characterization and Optimization of Sn-Cu TLPS Interconnects for High Temperature Power Electronics through In-Situ-X-Ray Investigations: 2016 IEEE 66th Electronic Components and Technology Conference (ECTC) Inproceedings

Society, IEEE CPMT (Hrsg.): Proceedings of 66th Electronic Components and Technology Conference, IEEE, Piscataway, New Jersey, 2016.

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Tappe, S; Dörbaum, M; Kotlarski, J; Ortmaier, T; Ponick, B

Dynamics of an Electromagnetic Tilting Actuator in a Hyper-Redundant Serial Chain Inproceedings

3rd Symposium on Automated Systems and Technologies, 2016.

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Tappe, S; Dörbaum, M; Kotlarski, J; Ponick, B; Ortmaier, T

Kinematics and Dynamics Identification of a Hyper-Redundant, Electromagnetically Actuated Manipulator Inproceedings

2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2016.

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Tappe, S; Singer, B; Kotlarski, J; Ortmaier, T

Geometric Synthesis of a Hyper-Redundant Manipulator based on an Adaptable Model of the Colon Inproceedings

15th Annual Conference of the German Society for Computer and Robotic Assisted Surgery, 2016.

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Tempel, Philipp; Verl, Alexander; Pott, Andreas

On the Dynamics and Emergency Stop Behavior of Cable-Driven Parallel Robots Inproceedings

Parenti-Castelli, Vincenzo ; Schiehlen, Werner (Hrsg.): ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control, S. 431–438, Springer Verlag and Springer International Publishing, Switzerland, 2016, ISBN: 978-3-319-33713-5.

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Publikationen der MHI-Mitglieder (2015)

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2015

Mann, Vincent; Gärtner, Fabian; Hugger, Florian; Hofmann, Konstantin; Tenner, Felix; Roth, Stephan

Influence of surface structured filler wires on laser beam welding of copper alloys Inproceedings

Franke, Jörg ; Kreitlein, Sven (Hrsg.): Energy Effiency in Strategy of Sustainable Production, S. 171–179, Trans Tech Publications Ltd, Pfaffikon, 2015.

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Meier, Horst; Kuhlenkötter, Bernd; Kreimeier, Dieter; Freith, Sebastian; Krückhans, Björn; Morlock, Friedrich; Prinz, Christopher

Assistenz- und Wissensdienste für den Shopfloor Buchkapitel mit eigenem Titel

Pongratz, Hans ; Keil, Reinhard ; Gesellschaft für Informatik, (Hrsg.): DeLFI~2015 - Die 13. E-Learning Fachtagung Informatik, S. 47–55, Köllen, 2015, ISBN: 9783885796411.

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Meier, Horst; Kuhlenkötter, Bernd; Kreimeier, Dieter; Freith, Sebastian; Krückhans, Björn; Morlock, Friedrich; Prinz, Christopher

Lernfabrik zur praxisorientierten Wissensvermittlung für eine moderne Arbeitswelt Buchkapitel mit eigenem Titel

Meier, Horst (Hrsg.): Lehren und Lernen für die moderne Arbeitswelt - Schriftenreihe der Hochschulgruppe für Arbeits- und Betriebsorganisation e.V., S. 211–231, 2015.

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Meinel, David; Paryanto, ; Franke, Jörg

Methodology towards Computer-Aided Testing of Complex Mechatronic Systems: A Case Study about assembling a Train Systems Inproceedings

Procedia CIRP, Elsevier B.V, Amsterdam, 2015.

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Meinel, David; Proksch, Cristian; Franke, Jörg

Teaching Modelica System Analysis Featuring a Case Study of a MBS~Railway Model Using SimulationX Artikel

18th ITI Symposium, (18), S. 351–364, 2015.

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Merklein, Marion; Degner, Julia

Influence of pre-strain and simulated paint-bake on mechanical properties of high strength aluminum alloy AA7020 Inproceedings

Franke, Jörg ; Kreitlein, Sven (Hrsg.): Energy Effiency in Strategy of Sustainable Production, S. 115–122, Trans Tech Publications Ltd, Pfaffikon, 2015.

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Merklein, Marion; Kiener, Christoph; Reiss, Andrea

Numerical Investigations on the Influence of Process Parameters on the Forming of Gears in Forward Extrusion Inproceedings

Franke, Jörg ; Kreitlein, Sven (Hrsg.): Energy Effiency in Strategy of Sustainable Production, S. 154–161, Trans Tech Publications Ltd, Pfaffikon, 2015.

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Michl, Markus; Kettschau, Anna; Schneider, Christopher

Potentialanalyse selbstlernender Einzelraumtemperaturregelungen zum energieeffizienten Heizen Inproceedings

Franke, Jörg ; Kreitlein, Sven ; Höft, Annika (Hrsg.): Tagungsband zum 2. Green Factory Bavaria Kolloquium 2015, S. 436–449, 2015, ISBN: 978-3-00-050523-2.

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Michl, Markus; Schäfer, Franziska; Bauer, Jochen; Franke, Jörg

Von der Industrie 4.0 zur Wohnung 4.0 – Einsatzpotenziale verteilter Systemansätze im industriellen und privaten Umfeld Artikel

Zeitschrift für Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 110 (1), S. 63–67, 2015.

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Montag, T; Wulfsberg, J P

Concept for Identifying the Temperature Conditions and Distribution in Amorphous Metal Micro Parts manufactured by a Hybrid Contact Laser Sintering Process Artikel

Proceedings of the 15th euspen International Conference, Leuven, 2015, S. 197–198, 2015.

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Müller, Julian; Illek, Rene; Michos, Gordana; Faust, Karsten; Hubert, Markus; Franke, Jörg

A System Embracing Observation of Different PTFE-Compounds in the Sealing Application of Rotary Manifolds Inproceedings

Franke, Jörg ; Kreitlein, Sven (Hrsg.): Energy Effiency in Strategy of Sustainable Production, S. 123–130, Trans Tech Publications Ltd, Pfaffikon, 2015.

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Müller, Martin; Franke, Jörg

High performance accelerated test methods for reliability and life time analyses of power electronic packages Inproceedings

IEEE, (Hrsg.): Proceedings of the 17th Electronics Packaging and Technology Conference (EPTC), S. 1–5, 2015.

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Neyrinck, Adrian; Lechler, Armin; Verl, Alexander

Automatic Variant Configuration and Generation of Simulation Models for Comparison of Plant and Machinery Variants Artikel

Procedia CIRP, 29 , S. 62–67, 2015, ISSN: 22128271.

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Nöhring, Fabian; Rieger, Michael; Erohin, Olga; Deuse, Jochen; Kuhlenkötter, Bernd

An Interdisciplinary and Hands-on Learning Approach for Industrial Assembly Systems Inproceedings

Kreimeier, Dieter (Hrsg.): Proceedings of the 5th CIRP~Conference on Learning Factories, 2015.

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Otto, Marc-Andre André; Domaschke, Tomas; Eschen, Henrik; Bahr, Sönke; Gehlen, Stefan; Neddermeyer, Werner; Schüppstuhl, Thorsten

3D-Präszisionsvermessung von Bauteilen: Automatische Erkennung von Bauteilfehlern und Datenanalyse durch Virtual-Reality-Methoden Sonstige

2015.

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Paryanto, ; Hetzner, Alexander; Brossog, Matthias; Franke, Jörg

A Dynamic Simulation Model of Industrial Robots for Energy Examination Purpose Inproceedings

Franke, Jörg ; Kreitlein, Sven (Hrsg.): Energy Effiency in Strategy of Sustainable Production, S. 223–230, Trans Tech Publications Ltd, Pfaffikon, 2015.

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Paryanto, ; Brossog, Matthias; Bornschlegl, Martin; Franke, Jörg

Reducing the energy consumption of industrial robots in manufacturing systems Artikel

The international journal of advanced manufacturing technology, 78 (5-8), S. 1315–1328, 2015, ISSN: 0268-3768.

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Plyusnina, Maria; Krewet, Carsten; Rieger, Michael; Bickendorf, Jobst; Kuhlenkötter, Bernd

In-Prozess-Erfassung und Auswertung prozessdefinierender Kennwerte beim robotergestützten Polieren von Designoberflächen Inproceedings

Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus (Hrsg.): VDI~Mechatronik Tagungsband, S. 257–262, 2015, ISBN: 978-3-00-048814-6.

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Popp, Richard; Liebl, Corinna; Zäh, Michael F; Atabay, Dennis; Wagner, Ulrich; Buderus, Julian; Kohl, Johannes; Franke, Jörg

Technische Erfassung der Energieflexibilität und deren Umsetzung in der Produktion Artikel

Zeitschrift für Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 110 (9), S. 505–509, 2015.

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Praß, Julian

Untersuchung einer dezentralen Raumbelüftungsanlage mit Wärmerückgewinnung mittels zweifach teilbeaufschlagtem, mehrflutigem Querstrom-Reibungsventilator Inproceedings

Franke, Jörg ; Kreitlein, Sven ; Höft, Annika (Hrsg.): Tagungsband zum 2. Green Factory Bavaria Kolloquium 2015, S. 420–429, 2015, ISBN: 978-3-00-050523-2.

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Priggemeyer, M; Dimartino, M; Rossmann, J

Pose Estimation and Trajectory Calculation for Autonomous Close-Range Rendezvous and Docking Inproceedings

AIM 2015 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, S. 15–20, IEEE, Busan, Korea, 2015.

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Priggemeyer, M; Kaigom, E; Rossmann, J

Virtual Testbeds for On-Orbit Servicing - Design and Implementation of Space Robotics Applications Inproceedings

Proceedings of the First IEEE International Symposium on Systems Engineering (ISSE), S. 124–129, IEEE, Rome, Italy, 2015.

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Rackow, Tobias; Donhauser, Toni; Schuderer, Peter; Franke, Jörg

Integrated Energy-Controlling in Industrial Value Chains Inproceedings

Franke, Jörg ; Kreitlein, Sven (Hrsg.): Energy Effiency in Strategy of Sustainable Production, S. 86–93, Trans Tech Publications Ltd, Pfaffikon, 2015.

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Rackow, Tobias; Götz, Johannes; Schuderer, Peter; Franke, Jörg

Energieverbräuche in der Kosten- und Leistungsrechnung Artikel

Zeitschrift für Wirtschaftlichen Fabrikbetrieb, 110 (4), S. 218–222, 2015.

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Rackow, Tobias; Javied, Tallal; Donhauser, Toni; Martin, Christopher; Schuderer, Peter; Franke, Jörg

Green Cockpit: Transparency on Energy Consumption in Manufacturing Companies Artikel

Procedia CIRP, 26 , S. 498–503, 2015, ISSN: 22128271.

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Rackow, Tobias; Franke, Jörg

Energie und Kosten sparen durch~Energiemanagementsysteme Artikel

Mechatronik News, 15 (08), S. 3–4, 2015.

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Rackow, Tobias; Javied, Tallal; Schießl, Sebastian; Schuderer, Peter; Franke, Jörg

Energiekosten und Energiemanagement: Studie über den Umgang mit Energie in produzierenden Unternehmen Artikel

Industrie Management, 31 (3), S. 49–52, 2015.

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Rackow, Tobias; Schuderer, Peter; Franke, Jörg

Effizientes Energie-Controlling Artikel

Controlling und Management Review (CMR), 59 (4), S. 60–67, 2015.

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Rackow, Tobias; Donhauser, Toni; Hübler, Jakob; Schuderer, Peter; Franke, Jörg

Planung von Energieverbräuchen in der Produktion: Vorschlag und Diskussion von Methoden zur Unterstützung des Energiemanagements Artikel

wt - Werkstattstechnik online, 105 (5), S. 329–333, 2015.

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Rackow, Tobias; Kohl, Johannes; Canzaniello, Angelo; Schuderer, Peter; Franke, Jörg

Energy Flexible Production: Saving Electricity Expenditures by Adjusting the Production Plan Artikel

Procedia CIRP, 26 , S. 235–240, 2015, ISSN: 22128271.

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Ramer, Christina; Seßner, Julian; Scholz, Michael; Xu, Zhang; Franke, Jörg

Fusing low-cost sensor data for localization and mapping of automated guided vehicle fleets in indoor applications Inproceedings

IEEE, (Hrsg.): Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), S. 65–70, 2015.

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Ramirez, D; J, Kotlarski; T, Ortmaier

Automatic generation of serial manipulators to be used in a combined structural geometrical synthesis Inproceedings

Third Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications (MeTrApp2015), 2015.

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Rauer, Miriam; Schreck, Timo; Harter, Stefan; Kaloudis, Michael

The effect of thermal stress on the reliability of low Ag solder joints in high-power LEDs Inproceedings

IEEE, ; IMAPS, (Hrsg.): Proceeding of the 20th European Microelectronics and Packaging Conference (EMPC), S. 1–6, 2015, ISBN: 978-0-9568086-1-5.

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Redlich, T; Moritz, M; Buxbaum-Conradi, S; Krenz, P; Heubischl, S; Basmer-Birkenfeld, S V

OpenLabs - Collaborative Industrialization with Distributed and Open Source Microfactories Artikel

Applied Mechanics & Materials 2015, S. 470–477, 2015.

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Redlich, T; Basmer-Birkenfeld, S; Krenz, P; Buxbaum-Conradi, S; Bruhns, F L; Wulfsberg, J P

Why traditional (manufacturing) industry will suffer the fate of print media Artikel

6th International Multi-Conference on Complexity, Informatics and Cybernetics IMCIC (2015), Best Paper Award, 2015.

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Redlich, T; Moritz, M; Krenz, P; Buxbaum-Conradi, S; Basmer-Birkenfeld, S V; Wulfsberg, J P

Survival through Openness – How Traditional Industry could avoid the Fate of Print Media Artikel

Journal on Systemics, Cybernetics and Informatics: JSCI, Vol. 13 (1), S. 17–24, 2015.

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Reger, Arnim; Westermann, Hans-Henrik; Aires, Ana Paula

Automated Pattern Recognition in Load Profiles of Milling Operations Inproceedings

Franke, Jörg ; Kreitlein, Sven (Hrsg.): Energy Effiency in Strategy of Sustainable Production, S. 180–186, Trans Tech Publications Ltd, Pfaffikon, 2015.

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Reitberger, Thomas; Hörber, Johannes; Schramm, René; Sennefelder, Simon; Franke, Jörg

Aerosol Jet® Printing of Optical Waveguides Inproceedings

IEEE, (Hrsg.): Proceedings of the 38th International Spring Seminar on Electronics Technology (ISSE), S. 24–25, 2015.

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Reitelshöfer, Sebastian; Landgraf, Maximilian; Yoo, In Seong; Franke, Jörg

Continuous aerosol-jet-printing of silicone layers for dielectric elastomer actuators Inproceedings

5th International Conference on Electromechanically Active Polymer (EAP), S. 2.2.5, 2015.

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Reitelshöfer, Sebastian; Landgraf, Maximilian; Gräf, Daniel; Bugert, Larissa; Franke, Jörg

A New Production Process for Soft Actuators and Sensors Based on Dielectric Elastomers Intended for Safe Human Robot Interaction Inproceedings

IEEE, (Hrsg.): SII 2015, S. 51–56, 2015, ISBN: 978-1-4673-7242-8.

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Rieger, Michael; Aßmuth, Robert; Biermann, Dirk; Kuhlenkötter, Bernd

Roboterbasiertes Strahlspanen zur Schneidkantenpräparation Inproceedings

Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus (Hrsg.): VDI~Mechatronik Tagungsband, S. 7–12, 2015, ISBN: 978-3-00-048814-6.

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Riva, M H; Beckmann, D; Dagen, M; Ortmaier, T

Online Parameter and Process Covariance Estimation using adaptive EKF and SRCuKF approaches Inproceedings

IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2015), 2015.

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Rossmann, J; Schluse, M; Rast, M; Hoppen, M; Dumitrescu, R; Bremer, C; Hillebrand, M; Stern, O; Blümel, F; Averdung, C

Integrierte Entwicklung komplexer Systeme mit modellbasierter Systemspezifikation und -simulation Buchkapitel mit eigenem Titel

Gausemeier, ; Dumitrescu, ; et , Rammig (Hrsg.): Wissenschafts- und Industrieforum 2015 Intelligente Technische Systeme - 10. Paderborner Workshop "Entwurf mechatronischer Systeme, 343 , S. 279–290, Heinz Nixdorf Institut, Heinz Nixdorf MuseumsForum,Universität Paderborn, 2015.

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Rossmann, J; Schluse, M; Rast, M; Kaigom, E; Cichon, T

Simulation Technology for Soft Robotics Applications Inproceedings

Verl, ; Albu-Schäffer, ; Brock, ; Raatz, (Hrsg.): Soft Robotics - Transferring Theory to Application (First International Symposium on "Soft Robotics" in Germany 2014), S. 100–119, Springer, Stuttgart, 2015.

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Rossmann, J; Schluse, M; Waspe, R; Wischnewski, R; Wujek, T; Otten, R; Dopp, S; Weber, S; Röttgen, V

In-Field Simulation and Training (IFST) – Hochmobiler Einsatz von Highend-3D-Anwendungen für Visualisierung, Simulation, Training und Assistenz Inproceedings

von Lukas, Freiherr ; Bauer, ; Mahnke, (Hrsg.): Konferenz "Go-3D-Computergraphik für die Praxis, S. 51–61, Stuttgart: Fraunhofer Verlag, Rostock, 2015.

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Rossmann, J; Wischnewski, R; Bluemel, F

Combined Simulation and Animation of Automated Manufacturing Plants Inproceedings

Salvador, Carlos Enrique Palau (Hrsg.): EUROSIS-ETI, 13th Annual Industrial Simulation Conference’2015, S. 43–57, EUROSIS-ETI, Ghent, Belgium, Valencia, Spanien, 2015.

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Runge, Gundula; Borchert, Gunnar; Henke, Patrick; Raatz, Annika

Design and Testing of a 2-DOF Ball Drive: An Omnidirectional Wheel for Mobile Robots Artikel

Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2015, ISSN: 0921-0296.

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Sanders, A; Wulfsberg, J P

Concept of a correction mechanism to prevent the drift of a drill bit for micro deep hole drilling Artikel

Proceedings of the 15th euspen International Conference, Leuven, 2015, S. 329–330, 2015.

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Sanders, A; Wulfsberg, J P

Industrie 4.0: Schopfloor Management im Wandel Artikel

ZWF (Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb), 110 (2015) Nr. 10 , S. 653–656, 2015.

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Schäfer, Franziska

Potentiale und Herausforderungen des Einsatzes von Ontologien im Smart Home Inproceedings

Franke, Jörg ; Kreitlein, Sven ; Höft, Annika (Hrsg.): Tagungsband zum 2. Green Factory Bavaria Kolloquium 2015, S. 430–435, 2015, ISBN: 978-3-00-050523-2.

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