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Thomas, Carsten; Matthias, Björn; Kuhlenkötter, Bernd

Human-Robot-Collaboration-New Applications in Industrial Robotics Inproceedings

Dimitrov, Dimiter ; Oosthuizen, Tiaan (Hrsg.): Proceedings of the International Conference on Competitive Manufacturing: COMA' 2016, S. 293–299, 2016, ISBN: 978-0-7972-1602-0.

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Thomas, Carsten; Stankiewicz, L; Grötsch, A; Wischniewski, Sascha; Deuse, Jochen; Kuhlenkötter, Bernd

Intuitive work assistance by reciprocal human-robot interaction in the subject area of direct human-robot collaboration Inproceedings

Söderberg, Rikard (Hrsg.): 6th CIRP~Conference on Assembly Technologies and Systems (CIRP~CATS), S. 275–280, 2016.

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Thyssen, Lars; Seim, Patrick; Störkle, Denis; Kuhlenkötter, Bernd

On the Increase of Geo-Metric Accuracy with the Help of Stiffening Elements for Robot-Based Incremental Sheet Metal Inproceedings

Chinesta, Francisco ; Cueto, Elias ; Abisset-Chavanne, Emmanuelle (Hrsg.): Proceedings of the 19th International ESAFORM Conference on Material Forming, 2016, ISBN: 978-0-7354-1427-3.

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Thyssen, Lars; Seim, Patrick; Störkle, Denis; Kuhlenkötter, Bernd

Optimierungsstrategien zur Steigerung der geometrischen Genauigkeit in der roboterbasierten inkrementellen Blechumformung Inproceedings

Automation'16, VDI Verlag, 2016, ISBN: 978-3-18-092284-3.

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Urban, Nikolaus

Laser Beam Melting of Nd2Fe14B for the Production of Rare-Earth Magnets Buchkapitel mit eigenem Titel

6th International Electric Drives Production Conference (EDPC), Nürnberg, 2016.

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Vivanco, José María; Keinert, Matthias; Lechler, Armin; Verl, Alexander

Analysis and Design of Computerized Numerical Controls for Execution on Multi-core Systems Artikel

Procedia 5CIRP6, 41 , S. 864–869, 2016, ISSN: 2212-8271.

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Wantia, Nils; Hengstebeck, André; Heinze, Frank; Rossmann, Jürgen; Deuse, Jochen; Kuhlenkötter, Bernd

Task planning for human robot interactive processes Inproceedings

ETFA'2016, (Hrsg.): Proceedings of the 21st International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), 2016, ISBN: 978-1-5090-1314-2.

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Wantia, N; Esen, M; Hengstebeck, A; Heinze, F; Rossmann, J; Deuse, J; Kuhlenkoetter, B

Task planning for human robot interactive processes MANUSERV-From manual work processes to industrial service robots Inproceedings

The IEEE 21th International Conference on Emerging Technologies and factory Automation (ETFA), 6-9 September 2016, Berlin, pp. 1-8, ISBN 978-1-5090-1314-2, IEEE, 2016.

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Weber, Johannes; Riedel, Sebastian; Praß, Julian; Renz, Andreas; Becker, Stefan; Franke, Jörg

Effect of Boundary Layer Tripping on the Aeroacoustics of Small Vertical Axis Wind Turbines Artikel

Advanced Engineering Forum, 19 , S. 3–9, 2016, ISSN: 2234-991X.

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Weidner, Robert; Linnenberg, C; Hypki, Alfred; Wulfsberg, Jens P; Kuhlenkötter, Bernd

Analyse der Engineering-Kette im Hinblick auf die Entwicklung körpergetragener technischer Systeme Inproceedings

Weidner, Robert (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, S. 517–526, 2016, ISBN: 978-3-86818-089-3.

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Weidner, Robert; Rodeck, Rebecca; Wulfsberg, Jens; Schüppstuhl, Thorsten

Unterstützung manueller Tätigkeiten: Am Beispiel des qualitätskritischen Prozesses des Schäftens von CFK-Strukturen Artikel

wt-online, (9), S. 624–630, 2016.

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Weidner, R

Physische und mentale Entlastung – Unterstützung des Mitarbeiters in der Produktion Artikel

handling online, 2016.

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Weidner, R; Meyer, T; Argubi-Wollesen, A; Wulfsberg, J P

Towards a modular and wearable support system for industrial production Artikel

Applied Mechanics & Materials, (Vol. 840), S. 123–132, 2016.

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Weidner, R; Rodeck, R; Wulfsberg, J P; Schüppstuhl, T

Unterstützung manueller, qualitätskritischer Tätigkeiten am Beispiel des Schäftens von CFK-Strukturen Artikel

wt Werkstattstechnik, (Ausgabe 9), S. 624–630, 2016.

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Weidner, R; Matthiesen, S; Bruchmüller, T; Mangold, S; Wulfsberg, J P

Systematische Entwicklung von Einheiten aus Power-Tools und anziehbaren Unterstützungssystemen – Ansatz einer integrativen Entwicklung Inproceedings

Weidner, Robert (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, S. 527–534, 2016, ISBN: 978-3-86818-089-3.

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Weidner, R; Müller, J; Schweim, A; Schweim, M; Grube, S

Knie-Exoskelett für bewegungseingeschränkte und gehandicapte Personen mit flexiblem Gelenk zur Realisierung menschlicher Bewegungsmuster Inproceedings

Weidner, Robert (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, S. 549–556, 2016, ISBN: 978-3-86818-089-3.

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Weidner, R; Steinicke, F

Human Enhancement Technology – Unterstützung und Erweiterung der menschlichen Informationsverarbeitung an Beispielen aus Beruf und Alltag Inproceedings

Weidner, Robert (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen, S. 365–373, 2016, ISBN: 978-3-86818-089-3.

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Weikert, F; Tracht, K

STEP product model for micro formed linked parts Artikel

Production Engineering - Research and Developement, 10 (3), 2016.

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Weisner, K; Heinze, F; Hengstebeck, A; Kleene, F; Deuse, J; Rossmann, J; Kuhlenkoetter, B

Nutzung von 3D-Technologien zur Planung und Gestaltung hybrider Arbeitssysteme Inproceedings

Bullinger, (Hrsg.): 3D SENSATION – transdisziplinäre Perspektiven. Konferenzband der innteract conference 23.-24.6.2016, Chemnitz, S. 26–36, Verlag aw&l Wissenschaft und Praxis, Chemnitz, 2016.

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Wielitzka, M; Dagen, M; Ortmaier, T

Comparison of Unscented Kalman Filter in general and additive formulation for state estimation in vehicle dynamics Inproceedings

2016 American Control Conference (ACC), S. 6899–6904, 2016.

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Publikationen der MHI-Mitglieder (2015)

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2015

Scheifele, Stefan; Verl, Alexander; Lechler, Armin; Springer-VDI-Verlag,

Automatisierte Online-Steuerungs(re)konfiguration Artikel

wt Werkstattstechnik online, 105 (7/8), S. 464–468, 2015.

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Scheifele, Stefan; Lechler, Armin; Verl, Alexander

Automated Online Control System Configuration Buchkapitel mit eigenem Titel

S. 446–453, University of Wolverhampton, The Choir Press, ISBN 978-1-910864-00-5, Wolverhampton (UK), 2015.

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Schlechtendahl, Eberspächer Schraml Verl Abele J P P A E

Multi-level energy demand optimizer system for machine tool controls Sonstige

2015.

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Schlette, C; Losch, D; Haag, S; Zontar, D; Rossmann, J; Brecher, C

Virtual Commissioning of Automated Micro-Optical Assembly Inproceedings

Glebov, ; Leisher, (Hrsg.): Proceedings of SPIE - Photonics West LASE 2015: Laser Source Engineering; Nonlinear Optics; and Laser Applications - Components and Packaging for Laser Systems (SPIE 9346), S. 1–12, SPIE Digital Library, Bellingham, WA, San Francisco, CA, 2015.

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Schlette, C; Rossmann, J

Preparing sampling-based motion planning for manufacturers of micro-optical components Inproceedings

Proceedings of the 20th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA2015), S. 42–47, IEEE, Luxembourg, 2015.

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Schlette, C; Rossmann, J

Utilization of motion planning strategies for micro-optical assembly Inproceedings

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) - Automation for a Sustainable Future, S. 781–786, IEEE, Gothenburg, Sweden, 2015.

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Schlosser, Christian

Mobile Roboter für die Flugzeuginspektion: Modellierung von mobilen Hybridkinematiken Sonstige

2015.

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Schmitt, Jan; Posselt, Gerrit; Dietrich, Franz; Thiede, Sebastian; Raatz, Annika; Herrmann, Christoph; Dröder, Klaus

Technical Performance and Energy Intensity of the Electrode-Separator Composite Manufacturing Process Artikel

Procedia CIRP, 29 , S. 269–274, 2015, ISSN: 22128271.

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Scholz, Michael; Hußnätter, Mona; Kreitlein, Sven; Franke, Jörg

E|Flow - From Production Line Concept to a physically and digitally fullmeshed Production Network Inproceedings

Franke, Jörg ; Kreitlein, Sven (Hrsg.): Energy Effiency in Strategy of Sustainable Production, S. 94–101, Trans Tech Publications Ltd, Pfaffikon, 2015.

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Scholz, Michael

E|Flow: Energieeffiziente, vielseitige und autonome Transportfahrzeuge für den innerbetrieblichen Materialfluss Inproceedings

Franke, Jörg ; Kreitlein, Sven ; Höft, Annika (Hrsg.): Tagungsband zum 2. Green Factory Bavaria Kolloquium 2015, S. 60–66, 2015, ISBN: 978-3-00-050523-2.

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Scholz, Michael; Franke, Jörg

Bitte ein Taxi! Autonomer Materialtransport in der Intralogistik Artikel

Handling, (12), S. 52–53, 2015.

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Schoob, A; Lekon, S; D, Kundrat; Kahrs, L A; T, Ortmaier

Comparison of tablet-based strategies for incision planning in laser microsurgery Inproceedings

Proceedings of the Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers, Medical Imaging 2015 (SPIE Medical Imaging 2015), 2015.

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Schramm, René; Reitberger, Thomas; Franke, Jörg

Electrical and Mechanical Investigations on Copper Circuit Paths Coated on Fibre-Reinforced Plastics by Atmospheric Plasma Technology Buchkapitel mit eigenem Titel

IMAPS, (Hrsg.): Journal of Microelectronics and Electronic Packaging, 2015.

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Schramm, René

Electrical and Mechanical Investigations on Copper Circuit Paths Coated on Fiber-Reinforced Plastics by Atmospheric Plasma Technology Artikel

Journal of Microelectronics & Electronic Packaging, 12 (1), S. 61–66, 2015, ISSN: 1551-4897.

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Schuh, P; Schneider, D; Funke, L; Tracht, K

Cost optimal spare parts inventory planning for wind energy systems Artikel

Logistics Research, 8 , 2015.

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Schwake, K; Wulfsberg, J P

Agentenbasierte Abbildung von Mitarbeitern in der Materialflusssimulation Artikel

ZWF (Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb), (110 (2015) Nr. 10), S. 595–598, 2015.

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Schyja, Adrian; Kuhlenkötter, Bernd

Realistic Simulation of Industrial Bin-Picking Systems Inproceedings

IEEE Xplore, (Hrsg.): Proceedings of the 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), S. 137–142, 2015.

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Serno, Mario

E|SynchroLog: Gestaltung bestandsarmer Wertschöpfungsprozesse bei hoher Variantenvielfalt Inproceedings

Franke, Jörg ; Kreitlein, Sven ; Höft, Annika (Hrsg.): Tagungsband zum 2. Green Factory Bavaria Kolloquium 2015, S. 67–70, 2015, ISBN: 978-3-00-050523-2.

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Sommer, Philipp; Atmosudiro, Agus; Schlechtendahl, Jan; Lechler, Armin; Verl, Alexander

iWindow - Concept of an intelligent window for machine tools using augmented reality Sonstige

2015.

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Sondermann, B; Emde, M; Rossmann, J

Improved Mobile Robot Localization Using Semantic World Models Inproceedings

Proceedings of the 13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA 2015), S. 1–7, ESA/ESTEC, Noordwijk, The Netherlands, 2015.

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Sondermann, B; Rossmann, J

Semantic Environment Perception, Localization and Mapping Inproceedings

Al-Dabass, ; Saad, ; Bolong, ; Hijazi, Hanafi Ahmad (Hrsg.): Proceedings of the IEEE Third International Conference on Artificial Intelligence, Modelling and Simulation (AIMS 2015), S. 285–290, IEEE, Kota Kinabalu, Sabah (Malaysia), 2015.

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Spahr, M; Bonig, J; Glassel, T; Spreng, S; Ebert, T; Franke, Jörg

Explicit FEM analysis of a new contacting method for electronic devices with novel wiring harnesses Inproceedings

2015 IEEE 61st Holm Conference on Electrical Contacts (Holm), S. 400–407, San Diego, CA, USA, 2015.

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Spreng, Simon; Kohl, Johannes; Proshkovsky, Paul; Franke, Jörg

Simulation Based Evaluation of Energy Saving Potentials in the Field of Electric Drives Manufacturing Inproceedings

Franke, Jörg ; Kreitlein, Sven (Hrsg.): Energy Effiency in Strategy of Sustainable Production, S. 67–72, Trans Tech Publications Ltd, Pfaffikon, 2015.

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Spreng, Simon; Gläßel, Tobias; Franke, Jörg

Adaption of the ultrasonic welding technique to the process of joining insulated copper wires with standardized tubular cable lugs Inproceedings

61st Holm Conference on Electrical Contacts (Holm), 2015.

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Stankiewicz, L; Thomas, Carsten; Busch, Felix; Deuse, Jochen; Kuhlenkötter, Bernd

Individualisierte Roboterassistenz zur Kompensation altersbedingter Einschränkungen des Muskel-Skelett-Systems and manuellen Montagearbeitsplätzen Inproceedings

Jäger, Marc (Hrsg.): 61. Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (GfA), GfA Press, Dortmund, 2015.

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Steil, T; Rossmann, J

A Virtual Reality Testbed for Camera Simulation in Aerospace Applications Inproceedings

Al-Dabass, ; Saad, ; Bolong, ; Hijazi, Hanafi Ahmad (Hrsg.): Proceedings of the IEEE Third International Conference on Artificial Intelligence, Modelling and Simulation (AIMS 2015), S. 129–134, IEEE, Kota Kinabalu, Sabah (Malaysia), 2015.

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Stenzel, Peer; Dollinger, Peter; Richnow, Jan; Bader, Tobias; Franke, Jörg

Experimental Investigations of the Needle Winding Technology Regarding the Influence of the Wire Guide Geometry on the Tensile Wire Force Inproceedings

2015 IEEE International Conference on Industrial Technology, 2015.

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Störkle, Denis; Barthelmey, André; Brambach, Tobias; Deuse, Jochen; Kuhlenkötter, Bernd

Intelligente Erstellung technischer Dokumentation für Industrie 4.0 Inproceedings

VDI Wissensforum GmbH, (Hrsg.): Automation 2015 Benefits of Change – the Future of Automation, VDI Verlag, 2015, ISBN: 978-3-18-092258-4.

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Störkle, Denis; Barthelmey, André; Deuse, Jochen; Kuhlenkötter, Bernd

Technische Dokumentation in der Smart Factory Buchkapitel mit eigenem Titel

Wissenschafts- und Industrieforum Intelligente Technische Systeme, 2015, ISBN: 978-3-942647-62-5.

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Syed-Khaja, Aarief; Franke, Jörg

Influential parameters in the development of Transient Liquid Phase Soldering (TLPS) as a new interconnect system for high power lighting applications Inproceedings

2015 IEEE CPMT Symposium Japan (ICSJ), S. 152–155, 2015.

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Syed-Khaja, Aarief; Franke, Jörg

Characterization and Reliability of Paste Based Thin-Film Sn-Cu TLPS Joints for High Temperature Power Electronics: PCIM Europe 2015; International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management; Proceedings of Inproceedings

PCIM, S. 1–7, 2015.

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Syed-Khaja, Aarief; Daoud, Haneen; Edyta, Siedlecki; Chadda, Ashok; Franke, Jörg

Preform based Diffusion Soldering Technology for SiC/GaN Devices for Usage at High Temperatures Inproceedings

PCIM, 2015.

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Syed-Khaja, Aarief; Hörber, Johannes; Gruber, Christoph; Franke, Jörg

A Novel Approach for Thin-Film Ag-Sintering Process Through Aerosol-Jet Printing in Power Electronics: Friedrichshafen, Germany Inproceedings

EMPC 2015 - European Microelectronics Packaging Conference: The Winding Roads of Electronics Packaging, S. 1–6, 2015.

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Syed-Khaja, Aarief; Schwarz, Daniel; Franke, Jörg

Advanced substrate and packaging concepts for compact system integration with additive manufacturing technologies for high temperature applications Inproceedings

2015 IEEE CPMT Symposium Japan (ICSJ), S. 156–159, 2015.

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Syed-Khaja, Aarief; Schramm, Rene; Ochs, Raimund; Franke, Joerg

Investigations in the Optimization of Power Electronics Packaging through Additive Plasma Technology: CIRPe 2015 - Understanding the life cycle implications of manufacturing Inproceedings

Publishers, Elsevier Science (Hrsg.): CIRPe 2015 - Understanding the life cycle implications of manufacturing, S. 59–64, 2015.

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Tappe, S; Dörbaum, M; Mertens, A; Ponick, B; J, Kotlarski; T, Ortmaier

The Kinematic Synthesis of a Spatial, Hyper-Redundant System based on Binary Electromagnetic Actuators Inproceedings

International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2015), 2015.

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Tappe, Svenja; Pohlmann, Jan; Kotlarski, Jens; Ortmaier, Tobias

Towards a Follow-the-Leader Control for a Binary Actuated Hyper-Redundant Manipulator Inproceedings

2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2015), 2015.

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Thomas, Carsten; Klöckner, Maike; Kuhlenkötter, Bernd

Mensch-Roboter-Kollaboration- Von der industriellen Produktion bis zum Anwendungsgebiet Rehabilitation Buchkapitel mit eigenem Titel

Weidner, Robert ; Redlich, Tobias ; Wulfsberg, Jens P (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, S. 253–261, Springer Verlag, Berlin and Heidelberg, 2015, ISBN: 9783662483831.

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Thomas, Carsten; Stankiewicz, L; Deuse, Jochen; Kuhlenkötter, Bernd

Arbeitsassistenz für die Zusammenarbeit von Mensch und Roboter Inproceedings

Bertram, Torsten ; Corves, Burkhard ; Janschek, Klaus (Hrsg.): VDI~Mechatronik Tagungsband, S. 109–112, 2015, ISBN: 978-3-00-048814-6.

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Tracht, K; Funke, L; Schottmayer, M

Online-Control of Assembly Processes in Paced Production Lines Artikel

CIRP Annals - Manufacturing Technology, 64 (1), S. 395–398, 2015.

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Tracht, K; Schneider, D; Funke, L

Logistische Konzepte für die Hochdurchsatzprüfung - Steuerung von Mikrobproben in einem System mit mehrere Prüfstationen Artikel

wt Werkstattstechnik online, 105 (11/12), 2015.

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Unterberger, Eric; Glasschröder, Johannes; Reinhart, Gunther

Scenario based method to increase the flexibility of energy use in production systems Inproceedings

Franke, Jörg ; Kreitlein, Sven (Hrsg.): Energy Effiency in Strategy of Sustainable Production, S. 46–52, Trans Tech Publications Ltd, Pfaffikon, 2015.

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Wahl, A; Grinshpun, G; Rossmann, J

Validation of Contact Simulation for Robotic Manipulation in Space Inproceedings

Proceedings of the 13th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA 2015), S. 1–8, ESA/ESTEC, Noordwijk, The Netherlands, 2015.

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Wantia, N; Losch, D; Rossmann, J

Virtual Commissioning and Symbolic Planning of Micro-Optical Assembly Processes Inproceedings

Proceedings of the 7th Computer Science and Electronic Engineering Conference (CEEC), S. 117–122, IEEE, Essex, UK, 2015.

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Waspe, R; Rossmann, J

Location Based Alteration of Simulation Models for Multi Screen VR Applications Inproceedings

Proceedings of the 4th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications (SIMULTECH), S. 103–109, SCITEPRESS, Vienna, 2015.

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Weber, Johannes; Scheit, Christoph; Andreas, Hüppe; Becker, Stefan; Kaltenbacher, Manfred

Simulation der Strömungsakustik einer vertikalen Kleinwindturbine Inproceedings

DEGA, (Hrsg.): 41. Jahrestagung für Akustik, 2015.

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Weber, Johannes; Becker, Stefan; Scheit, Christoph; Andreas, Hüppe; Kaltenbacher, Manfred

Numerical investigation of the aeroacoustics of small vertical axis wind turbines Inproceedings

Europe, Ince (Hrsg.): 6th International~Meeting on Wind Turbine Noise, Glasgow, Schottland, 2015.

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Weidner, R

Unterstützung statt Substitution Artikel

handling online, (Ausgabe 3/2015), S. 20–21, 2015.

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Weidner, R; Karafillidis, A

Three General Determinants of Support-Systems Artikel

Applied Mechanics & Materials 2015, S. 555–562, 2015.

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Weidner, R; Redlich, T; Wulfsberg, J P

Technik, die die Menschen wollen – Unterstützungssysteme für Beruf und Alltag – Definition, Konzept und Einordnung Artikel

Technische Unterstützungssysteme, S. 12–18, 2015.

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